| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·相机标定过程 | 第10页 |
| ·研究的主要内容 | 第10-12页 |
| 第二章 相机的数学模型 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·相机标定的理想数学模型(针孔线性模型) | 第13-15页 |
| ·相机标定的实际数学模型 | 第15-18页 |
| ·需要标定的参数 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 相机标定原理与方法 | 第20-30页 |
| ·相机标定方法的分类 | 第20-22页 |
| ·相机标定方法 | 第22-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 基于亚像素细分的相机标定方法 | 第30-38页 |
| ·亚像素细分算法研究现状 | 第30页 |
| ·亚像素细分原理 | 第30-32页 |
| ·亚像素细分算法研究 | 第32-34页 |
| ·本文使用的亚像素细分算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 相机标定试验 | 第38-48页 |
| ·测试系统的组成 | 第38-39页 |
| ·图像数据处理软件系统 | 第39-40页 |
| ·相机标定试验 | 第40-47页 |
| ·结论 | 第47-48页 |
| 总结 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-51页 |