基于PCC的瓦楞纸横切机交流伺服控制系统的应用研究
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·国内外瓦楞纸生产发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内外瓦楞纸生产线发展概况 | 第13页 |
| ·瓦楞纸横切机控制系统发展概况 | 第13-14页 |
| ·横切机控制策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作及研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 系统工艺分析及数学模型的建立 | 第18-28页 |
| ·系统简介 | 第18-19页 |
| ·横切机切刀的分类 | 第18页 |
| ·系统控制方案的选择 | 第18页 |
| ·系统的性能指标 | 第18-19页 |
| ·横切机同步剪切的运动分析 | 第19-22页 |
| ·系统数学模型的建立 | 第22-26页 |
| ·电力拖动系统运动方程 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机交流伺服运动控制系统 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于变结构的横切机控制系统仿真研究 | 第28-40页 |
| ·横切机控制系统中存在的问题 | 第28页 |
| ·滑模变结构基本原理 | 第28-32页 |
| ·滑动模态存在的条件 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构系统的基本设计方法 | 第30-32页 |
| ·变结构系统的抖振问题 | 第32页 |
| ·横切机控制系统滑模变结构设计 | 第32-35页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第33页 |
| ·横切机控制系统滑模变结构设计 | 第33-35页 |
| ·横切机控制系统变结构仿真 | 第35-37页 |
| ·系统仿真结构图 | 第35-36页 |
| ·负载为空载 | 第36页 |
| ·系统参数变化 | 第36-37页 |
| ·负载阶跃变化 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 横切机的贝加莱运动控制方案 | 第40-52页 |
| ·运动控制系统简介 | 第40-41页 |
| ·运动控制系统组成 | 第40页 |
| ·运动控制系统发展趋势 | 第40-41页 |
| ·横切机的贝加莱运动控制方案 | 第41-42页 |
| ·永磁同步电机及伺服驱动器选型 | 第42-43页 |
| ·可编程计算机控制器 PCC | 第43-46页 |
| ·PCC硬件介绍 | 第44页 |
| ·PCC软件介绍 | 第44-46页 |
| ·伺服驱动器ACOPOS | 第46-47页 |
| ·贝加莱NC概念 | 第47-48页 |
| ·电子凸轮AUTOMAT | 第48-49页 |
| ·网络通讯-Ethernet Powerlink | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 横切机运动控制系统软件设计 | 第52-66页 |
| ·控制系统下位程序设计 | 第52-58页 |
| ·系统的主程序流程图 | 第52-53页 |
| ·剪切控制子程序流程图 | 第53-56页 |
| ·订单子程序流程图 | 第56-57页 |
| ·换单子程序流程图 | 第57-58页 |
| ·控制系统上位界面设计 | 第58-62页 |
| ·初始界面设计 | 第58-59页 |
| ·主界面设计 | 第59页 |
| ·订单设定界面设计 | 第59-60页 |
| ·历史纪录界面设计 | 第60-61页 |
| ·参数设定界面设计 | 第61页 |
| ·报警界面设计 | 第61-62页 |
| ·控制系统调试 | 第62页 |
| ·触摸屏和伺服的通讯调试 | 第62页 |
| ·系统的抗干扰措施 | 第62页 |
| ·实验结果 | 第62-64页 |
| ·纸板长度大于刀辊周长 | 第63页 |
| ·纸板长度小于刀辊周长 | 第63-64页 |
| ·本章小节 | 第64-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 附录1 | 第68-76页 |
| 附录2 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 读研期间参与的科研课题 | 第82-83页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第83页 |
