| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·球形电动机的研究进展及存在的问题 | 第9-14页 |
| ·国外球形电动机的发展状况 | 第9-13页 |
| ·我国球形电动机的研究进展 | 第13-14页 |
| ·Halbach 阵列电机的特点及研究现状 | 第14-20页 |
| ·Halbach 阵列直线磁体 | 第15-17页 |
| ·Halbach 阵列平面磁体 | 第17页 |
| ·Halbach 阵列环面磁体 | 第17-20页 |
| ·论文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 基于解析法的Halbach 阵列永磁球形电动机磁场分析 | 第23-41页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机的基本结构及工作原理 | 第23-25页 |
| ·基于球谐函数理论的Halbach 阵列永磁球形电动机磁场分析 | 第25-34页 |
| ·球谐函数的基本理论 | 第25-27页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机的磁场计算 | 第27-34页 |
| ·平行充磁磁体结构球形电动机磁场分析 | 第34-36页 |
| ·电机参数对磁场分布的影响 | 第36-40页 |
| ·单块磁体径向充磁位置对永磁球形电动机磁场的影响 | 第36-37页 |
| ·Halbach 阵列磁化方式对永磁球形电动机磁场的影响 | 第37-39页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机结构参数对磁场分布的影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于有限元法的Halbach 阵列永磁球形电动机磁场分析 | 第41-65页 |
| ·永磁球形电动机磁场分析的理论基础 | 第41-43页 |
| ·有限元法基本原理 | 第41-42页 |
| ·永磁球形电动机的有限元模型 | 第42-43页 |
| ·转子采用径向充磁的球形电动机磁场分析 | 第43-48页 |
| ·结果分析 | 第44页 |
| ·电机参数对气隙磁通密度的影响 | 第44-48页 |
| ·转子采用平行充磁的球形电动机磁场分析 | 第48-56页 |
| ·结果分析 | 第48-49页 |
| ·电机参数对气隙磁通密度的影响 | 第49-56页 |
| ·转子采用Halbach 阵列充磁的球形电动机磁场分析 | 第56-61页 |
| ·结果分析 | 第57-58页 |
| ·电机结构参数对气隙磁通密度的影响 | 第58-61页 |
| ·几种磁体结构比较 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 Halbach 阵列永磁球形电动机反电动势及转矩模型计算 | 第65-90页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机反电动势计算 | 第65-71页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机中的坐标变换 | 第65-68页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机反电动势模型 | 第68-71页 |
| ·基于洛仑兹力法的Halbach 阵列永磁球形电动机转矩模型 | 第71-75页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机转矩产生原理 | 第71-72页 |
| ·电机转矩的几种计算方法 | 第72-75页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机转矩的解析法分析 | 第75-81页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机转矩的解析模型 | 第75-80页 |
| ·不同磁体结构永磁球形电动机产生的转矩比较分析 | 第80-81页 |
| ·Halbach 阵列永磁球形电动机转矩的有限元法分析 | 第81-87页 |
| ·不同磁体结构永磁球形电动机产生的转矩比较分析 | 第83-85页 |
| ·电机参数对转矩的影响 | 第85-87页 |
| ·Halbach 阵列磁体的实现方法 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第五章 球面多层Halbach 阵列永磁球形电动机的磁场研究 | 第90-104页 |
| ·球面多层Halbach 阵列磁体结构a | 第90-98页 |
| ·磁体结构及磁化方向 | 第90-91页 |
| ·磁化原理 | 第91-93页 |
| ·磁场分析 | 第93-98页 |
| ·球面多层Halbach 阵列磁体结构b | 第98-100页 |
| ·磁体结构及磁化方向 | 第98-99页 |
| ·磁场分析 | 第99-100页 |
| ·球面多层Halbach 阵列磁体结构c | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第六章 Halbach 阵列永磁球形电动机转子位置检测 | 第104-112页 |
| ·球形电动机转子位置检测方法 | 第104-106页 |
| ·基于三维磁场解析解的转子位置检测方法 | 第106-111页 |
| ·位置辨识策略 | 第106-110页 |
| ·仿真研究 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第七章 总结与展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第122-123页 |
| 致谢 | 第123页 |
