车载导航系统中路径规划问题的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 附图索引 | 第10-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·问题的提出 | 第12-13页 |
| ·国内外同类问题研究综述 | 第13-17页 |
| ·车载导航系统的国内外研究综述 | 第13-15页 |
| ·车载导航系统的发展趋势 | 第15页 |
| ·当前国内车载导航系统存在的主要问题 | 第15-17页 |
| ·论文的组织与结构 | 第17-18页 |
| 第2章 车载导航系统的相关问题 | 第18-29页 |
| ·车载导航系统的组成和原理 | 第18-21页 |
| ·车载导航系统的组成 | 第18页 |
| ·车载导航系统的工作原理 | 第18-21页 |
| ·车载路径规划系统 | 第21-23页 |
| ·路径规划系统功能 | 第21页 |
| ·路径规划系统要求 | 第21-23页 |
| ·GPS车载定位系统 | 第23-27页 |
| ·GPS组成原理 | 第24-25页 |
| ·GPS定位原理与方法 | 第25-27页 |
| ·车载导航用电子地图 | 第27-28页 |
| ·车载导航系统对电子地图的需求 | 第27页 |
| ·车载导航系统用电子地图要求 | 第27-28页 |
| ·本章小节 | 第28-29页 |
| 第3章 最优路径规划算法 | 第29-49页 |
| ·最短路径算法的分类 | 第29-33页 |
| ·算法分类 | 第29-31页 |
| ·按问题类型分类 | 第31页 |
| ·按拓扑结构的网络特征分类 | 第31-32页 |
| ·按路径问题的实现技术分类 | 第32页 |
| ·车载导航系统中的最优路径规划算法应用进展 | 第32-33页 |
| ·静态最优路径规划 | 第33-34页 |
| ·动态最优路径规划 | 第34-38页 |
| ·动态最优路径规划模型及方案 | 第34-36页 |
| ·动态权值的计算 | 第36-37页 |
| ·动态信息的呈现方法 | 第37-38页 |
| ·三个重要的最优路径算法分析 | 第38-48页 |
| ·经典Dijkstra算法 | 第38-39页 |
| ·动态路径规划的最佳成熟时间法 | 第39-43页 |
| ·蚁群算法 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 路径规划问题的设计 | 第49-59页 |
| ·路段权值的计算 | 第49-50页 |
| ·路径状况分析 | 第50-54页 |
| ·路径状况的两种模型 | 第50-52页 |
| ·路径状况的奖惩机制 | 第52页 |
| ·Greenshields模型中拥塞状况的处理 | 第52页 |
| ·路径中权值函数的分析 | 第52-54页 |
| ·路径规划问题的设计 | 第54-58页 |
| ·路径搜索算法设计 | 第54-56页 |
| ·路径拓扑结构的设计 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第5章 路径规划算法的实验分析 | 第59-70页 |
| ·最短路径的拓扑结构表示 | 第60-62页 |
| ·Dijkstra算法的验证 | 第62页 |
| ·蚁群算法的验证 | 第62-68页 |
| ·改进蚁群算法的设计 | 第62-64页 |
| ·蚁群算法结点的存储 | 第64-65页 |
| ·试验与分析 | 第65-68页 |
| ·本章小节 | 第68-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 发表的学术论文目录 | 第76-77页 |
| 附录B 部分程序代码 | 第77-84页 |
