| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 图形索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出 | 第11-12页 |
| ·液压支架的分类及其用途 | 第12-13页 |
| ·液压支架的概述 | 第12页 |
| ·液压支架的用途 | 第12页 |
| ·液压支架的分类及使用范围 | 第12-13页 |
| ·梁加宽式液压支架虚拟仿真的意义 | 第13-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟样机技术在梁加宽式液压支架设计中的应用 | 第16-25页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第16页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第16-18页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第18-19页 |
| ·虚拟样机技术工程应用 | 第19-21页 |
| ·梁加宽式液压支架虚拟仿真拟采取的研究方法、技术路线、试验方案及其可行性分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 梁加宽式液压支架结构及受力分析 | 第25-41页 |
| ·梁加宽式液压支架的结构分析 | 第25-30页 |
| ·梁加宽式液压支架的承载过程分析 | 第30-32页 |
| ·粱加宽式液压支架结构的受力分析 | 第32-40页 |
| ·支架整体机构受力分析 | 第32-33页 |
| ·顶梁和加宽梁的受力分析 | 第33-36页 |
| ·掩护梁及四连杆受力分析 | 第36-39页 |
| ·底座受力分析 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于Pro/Engineer的梁加宽式液压支架的建模与虚拟装配 | 第41-54页 |
| ·软件简介 | 第41-42页 |
| ·梁加宽式液压支架的三维建模 | 第42-47页 |
| ·梁加宽式液压支架底板的生成 | 第42-46页 |
| ·梁加宽式液压支架加宽梁的三维建模 | 第46-47页 |
| ·梁加宽式液压支架的整体装配 | 第47-53页 |
| ·虚拟装配的定义 | 第47-49页 |
| ·虚拟装配技术的作用和特点 | 第49-50页 |
| ·梁加宽式液压支架的虚拟装配 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 梁加宽式液压支架的静力学分析 | 第54-72页 |
| ·软件简介 | 第54-55页 |
| ·支架主要结构的有限元计算分析 | 第55-71页 |
| ·建模原则 | 第55-56页 |
| ·液压支架模型的建立与网格的划分 | 第56-58页 |
| ·支架主要结构的有限元计算 | 第58-71页 |
| ·梁加宽式液压支架顶梁的有限元计算及分析 | 第59-62页 |
| ·梁加宽式液压支架加宽梁的有限元计算及分析 | 第62-65页 |
| ·梁加宽式液压支架底座的有限元计算及分析 | 第65-68页 |
| ·梁加宽式液压支架四连杆的有限元计算及分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 梁加宽式液压支架基于ADAMS的运动仿真设计 | 第72-81页 |
| ·软件简介 | 第72-74页 |
| ·梁加宽式液压支架的动态仿真 | 第74-80页 |
| ·梁加宽式液压支架三维模型的导入 | 第74-75页 |
| ·添加约束 | 第75-76页 |
| ·基于ADAMS梁加宽式液压支架主要机构运动学仿真分析与仿真结果后处理分析 | 第76-80页 |
| ·支架主要机构运动学仿真分析与仿真 | 第76-78页 |
| ·仿真结果后处理及支架结构优化 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第87页 |
