| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·非线性系统概述 | 第7-8页 |
| ·鲁棒控制理论概述 | 第8-9页 |
| ·自适应控制简述 | 第9-11页 |
| ·RBF NN的介绍 | 第11-13页 |
| ·本文主要研究内容与结构 | 第13-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-20页 |
| ·基本概念 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第15-18页 |
| ·基本引理 | 第18-20页 |
| 第三章 一类非线性系统的输出反馈鲁棒控制设计 | 第20-30页 |
| ·引言及问题提出 | 第20-21页 |
| ·控制器设计 | 第21-27页 |
| ·仿真例子 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 基于积分反步法的非线性系统输出反馈控制 | 第30-45页 |
| ·引言及问题提出 | 第30-31页 |
| ·输出反馈控制器设计 | 第31-41页 |
| ·仿真例子 | 第41-42页 |
| ·小结 | 第42-45页 |
| 第五章 一类非线性系统的输出反馈鲁棒自适应神经网络控制设计 | 第45-63页 |
| ·引言及问题提出 | 第45-46页 |
| ·预备知识 | 第46-47页 |
| ·鲁棒自适应神经网络控制设计 | 第47-59页 |
| ·仿真例子 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-63页 |
| 第六章 基于Nussbaum增益的非线性系统输出反馈鲁棒自适应神经网络控制 | 第63-79页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·问题提出 | 第64-65页 |
| ·自适应神经网络控制设计 | 第65-75页 |
| ·仿真例子 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-79页 |
| 第七章 结束语 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79-80页 |
| ·研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 个人简历 | 第85页 |