| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-18页 |
| 1 绪论 | 第18-27页 |
| ·研究背景和意义(Background and Significance) | 第18-19页 |
| ·无线定位的研究现状(Wireless Positioning Status) | 第19-21页 |
| ·发展和应用(Development and Application) | 第19-20页 |
| ·定位精度(Positioning Precision) | 第20页 |
| ·定位稳定性(Positioning Stability) | 第20页 |
| ·定位技术可实现性(Positioning Implementation) | 第20-21页 |
| ·井下定位的研究现状(Underground Positioning Status) | 第21-24页 |
| ·井下无线信道(Underground Wireless Channel) | 第21-22页 |
| ·井下无线通信(Underground Wireless Communication) | 第22-24页 |
| ·井下无线定位(Underground Wireless Positioning Status) | 第24页 |
| ·论文的主要工作和章节安排(Main Works and Chapters) | 第24-27页 |
| ·本文的主要研究工作(Main Works) | 第24-25页 |
| ·章节内容安排(Chapters Arrangements) | 第25-27页 |
| 2 无线定位和井下无线定位方法 | 第27-48页 |
| ·定位原理分类和准则(Principle Classification and Criteria) | 第27-30页 |
| ·无线定位基本原理(Wireless Positioning Concepts) | 第27页 |
| ·无线定位的分类(Wireless Positioning Classification) | 第27-28页 |
| ·无线定位的评价标准(Positioning Evaluation Criteria) | 第28-30页 |
| ·无线定位的测距方法(Wireless Ranging Methods) | 第30-38页 |
| ·接收强度(Received Signal Strength) | 第30-32页 |
| ·到达时间TOA 方法(Time of Arrival, TOA ) | 第32-34页 |
| ·到达时间差TDOA 方法(Time Differency of Arrival, TDOA) | 第34-35页 |
| ·到达角度AOA 方法(Angle of Arrival, AOA) | 第35-37页 |
| ·混合定位(Hybird Positioning) | 第37页 |
| ·各种测距方法的优缺点(Advantage & Disadvantage) | 第37-38页 |
| ·位置估计算法(Position Estimation Algorithm) | 第38-39页 |
| ·井下无线定位(Underground Wireless Positioning) | 第39-47页 |
| ·井下信道(Underground Channel Characteristics) | 第39-40页 |
| ·井下信道建模(Underground Channel Modeling) | 第40-45页 |
| ·矿井无线信息与监控系统(Wireless Monitoring System) | 第45-47页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第47-48页 |
| 3 直巷道中OFDM 超分辨率定位算法 | 第48-74页 |
| ·OFDM 系统基本原理(OFDM System Principle) | 第49-50页 |
| ·OFDM 变换域信道估计(Channel Estimation) | 第50-58页 |
| ·导频和信道估计(Pilot and Channel Estimation) | 第50-51页 |
| ·变换域(Transform Domain) | 第51页 |
| ·二维变换域估计(2D Transform Domain Estimation) | 第51-53页 |
| ·改进二维变换域信道估计(Transform Domain Improvement) | 第53-58页 |
| ·时延估计和TOA 定位(Channel TDE & TOA Positioning) | 第58-63页 |
| ·超分辨率时延估计(High Resolution TDE) | 第58-61页 |
| ·超分辨率算法的修正与实现(Highr-Resolution Modification & Implement) | 第61-63页 |
| ·超分辨率角度估计(High Resolution AOA/DOA Estimation) | 第63-67页 |
| ·OFDM 多天线接收模型(OFDM Multi-antenna Receive Model) | 第63-64页 |
| ·超分辨率AOA 估计(Super-resolution AOA) | 第64-66页 |
| ·TOA/AOA 联合估计(Jointed TOA/AOA Estimation) | 第66-67页 |
| ·TOA/AOA 算法仿真分析(Simulation Analysis of TOA/AOA) | 第67-73页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第73-74页 |
| 4 井下工作面超宽带TOA 定位算法 | 第74-95页 |
| ·UWB 技术特点(UWB Technology Characteristics) | 第74-75页 |
| ·UWB 信号与信道模型(UWB Signal and UWB Channel) | 第75-79页 |
| ·UWB 信号(UWB Signal) | 第75-76页 |
| ·UWB 信道模型(UWB Channel Model) | 第76-78页 |
| ·UWB 接收信号(UWB Received Signal) | 第78-79页 |
| ·时域TOA 定位(Time-domain TOA Positioning) | 第79-88页 |
| ·基于非相关的定位(Non-correlation positioning) | 第79-83页 |
| ·相关滤波的定位(Correlation Filtering Positioning) | 第83-85页 |
| ·适合WSN 的两步定位(Two-step Positioning for UWB) | 第85-88页 |
| ·UWB 频域TOA 定位(Frequency Domain TOA Positioning) | 第88-94页 |
| ·频域TOA 信号模型(Frequency-Domain TOA Model) | 第88-89页 |
| ·UWB 频域TOA 算法(UWB Frequency Domain TOA) | 第89-90页 |
| ·迭代TOA 算法(Iterarion TOA Algorithm) | 第90-93页 |
| ·迭代TOA 算法仿真(TOA Iterarion Simulation) | 第93-94页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第94-95页 |
| 5 井下定位的多径抑制算法 | 第95-107页 |
| ·CAZAC 序列信道时延估计(CAZAC Sequence Based TDE) | 第95-99页 |
| ·CAZAC 序列特点(Characteristics of the CAZAC Sequence) | 第95-96页 |
| ·基于CAZAC 的OFDM 时延估计(CAZAC Based OFDM TDE) | 第96-97页 |
| ·仿真结果与分析(Simulation Results & Analysis) | 第97-99页 |
| ·TK 算子多径时延估计(TK Operator Based Multipaths TDE) | 第99-103页 |
| ·TK 算子(TK Operator) | 第99-101页 |
| ·TK 算子的性能仿真(TK Operator Performance Simulation) | 第101-103页 |
| ·互TK 能量算子TDOA 估计(CTKEO TDOA Estimation) | 第103-106页 |
| ·互 TK 能量算子Ψ_( Bd)( Cross TK Energy Operator) | 第103-104页 |
| ·互TK 算子TDOA 估计(CTKEO-Based TDOA Estimation) | 第104-106页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第106-107页 |
| 6 无线定位的NLOS 鉴别和抑制方法 | 第107-119页 |
| ·NLOS 对定位的影响(NLOS Impacts on Positioning) | 第107-109页 |
| ·NLOS 鉴别算法(NLOS Identification) | 第109-114页 |
| ·NLOS 鉴别和代价函数(NLOS Identification & Cost Function) | 第109-113页 |
| ·代价函数NLOS 识别结果和分析(CF NLOS Identification and Results) | 第113-114页 |
| ·井下基站几何分布及其影响(BS Geometric Distribution and Impact in UCT) | 第114-118页 |
| ·精度因子DOP(Geometric Dilution of Precision) | 第114页 |
| ·GDOP 精度因子的计算(GDOP Calculating Process) | 第114-116页 |
| ·正多边形形心的GDOP(GDOP of Regular Polygon Centroid) | 第116页 |
| ·基于GDOP的NLOS 抑制方法(GDOP Based NLOS Restrain) | 第116-118页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第118-119页 |
| 7 井下基站部署和NLOS 环境下定位方法 | 第119-129页 |
| ·单点 TOA/AOA 定位方法(Single-BS TOA/AOA Positioning) | 第119-120页 |
| ·两点TOA 定位方法(Two-BS TOA Positioning Method) | 第120-124页 |
| ·两点TOA 定位模型(Two-BS TOA Positioning Model) | 第120-122页 |
| ·两点TOA/AOA 位置的估计(Two-BS TOA/AOA Positioning) | 第122-124页 |
| ·多点定位方法(Multi-BS Positioning Method) | 第124-128页 |
| ·三点TOA/AOA 位置的估计(Three-BS TOA/AOA Positioning) | 第124-125页 |
| ·面积形心TOA 算法(Area Centroid TOA Algorithm) | 第125-128页 |
| ·本章小结(Chapter Summary) | 第128-129页 |
| 8 结论与展望 | 第129-131页 |
| ·结论(Conclusions) | 第129-130页 |
| ·展望(Prospects) | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 作者简历 | 第141-143页 |
| 学位论文数据集 | 第143页 |
