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基于FPGA的模糊PID控制算法的研究及实现

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·研究背景与意义第10-12页
   ·国内外研究的现状及趋势第12-14页
   ·本文的研究内容第14-16页
第二章 EDA及相关技术简介第16-25页
   ·现场可编程逻辑器件第16-19页
     ·可编程逻辑器件的结构形式第16-18页
     ·可编程逻辑器件的特点第18-19页
   ·EDA及相关技术第19-22页
     ·EDA技术概述第19-20页
     ·VHDL硬件描述语言第20-21页
     ·Quartus Ⅱ开发平台第21-22页
   ·FPGA设计的一般过程第22-25页
第三章 模糊PID控制算法的设计应用及其MATLAB仿真第25-41页
   ·模糊控制器的结构和组成第25-28页
     ·模糊控制器的结构第25-26页
     ·模糊控制器的组成第26-28页
   ·汽轮机调节系统数学模型的设计实现第28-33页
     ·转子数学模型的实现第28-29页
     ·蒸汽室模型的设计与分析第29-31页
     ·油动机数学模型的设计与实现第31-33页
     ·反馈杠杆部分的实现第33页
   ·模糊PID算法在汽轮机调节系统中的应用及其MATLAB仿真第33-41页
     ·模糊PID控制器的设计第33-36页
     ·时间常数的考虑第36-37页
     ·仿真结果分析第37-41页
第四章 模糊PID算法子模块的FPGA实现及仿真第41-55页
   ·误差及误差变化量模块的设计第41-42页
   ·模糊隶属函数及知识库的设计第42-46页
     ·隶属函数的编码考虑第42-44页
     ·控制规则查找表的寻址第44-46页
   ·模糊量化等级模块的实现第46-49页
     ·量化等级的考虑及仿真第46-47页
     ·模糊化的实现及仿真结果分析第47-49页
   ·模糊推理模块的设计及仿真第49-51页
   ·解模糊模块的设计及仿真第51-52页
     ·除法的实现第51-52页
     ·解模糊的仿真分析第52页
   ·增量式PID控制模块的实现第52-55页
第五章 模糊PID算法整体模块的实现及其仿真第55-60页
   ·模糊PID算法模块的FPGA实现第55-56页
   ·算法模块的仿真第56-60页
第六章 总结与展望第60-62页
   ·本文工作总结第60-61页
   ·工作研究展望第61-62页
参考文献第62-64页
附录Ⅰ 部分原理图第64-68页
致谢第68-69页
攻读学位期间参加的科研项目和成果第69页

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