雷达伺服系统控制精度的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题来源及研究的目的和意义	第8-9页
·国内外研究现状及分析	第9-12页
·导引头伺服系统的特征	第10-11页
·伺服系统的控制方式	第11-12页
·论文主要研究内容	第12-14页
第2章 跟踪方式和检测信噪比对电机控制的影响	第14-22页
·电机控制流程	第14-15页
·和路的信号检测和步进电机控制	第14-15页
·跟踪方式和电机控制	第15-20页
·常用跟踪方式	第16页
·跟踪方式对步进电机的影响	第16-20页
·信噪比和电机控制	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第3章 电机控制时间常数及角误差滤波	第22-58页
·电机控制时间常数	第22-27页
·跟踪状态下电机控制的程序流程	第23-26页
·电机控制时间常数的计算	第26-27页
·数字PID滤波控制算法及仿真	第27-35页
·经典PID控制原理	第27-28页
·数字PID控制及仿真	第28-33页
·PID各参数的整定方法与仿真	第33-35页
·常增益α-β滤波控制方法	第35-48页
·常增益α- β滤波	第36-38页
·常增益α- β滤波稳定性分析	第38-39页
·常增益α- β滤波参数的选择	第39-43页
·常增益α- β滤波仿真试验	第43-48页
·KALMAN滤波控制方法	第48-55页
·卡尔曼滤波器的特点	第48-49页
·卡尔曼滤波与预测基本方程	第49-52页
·卡尔曼滤波仿真实验	第52-55页
·本章小结	第55-58页
第4章 步进电机的加减速控制	第58-66页
·步进电机的特点及主要参数	第58-60页
·步进电机的位置控制	第60-61页
·步进电机的速度控制	第61-65页
·本章小结	第65-66页
结论	第66-68页
参考文献	第68-73页
致谢	第73页