| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·二阶系统解耦的研究现状 | 第15-23页 |
| ·无阻尼系统解耦 | 第15-17页 |
| ·比例阻尼系统解耦 | 第17页 |
| ·经典阻尼系统解耦 | 第17-18页 |
| ·近似联合对角化 | 第18-22页 |
| ·Lancaster结构块阵对角化 | 第22-23页 |
| ·基于Lancaster结构的解耦算法难点 | 第23页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 二阶系统解耦理论及算法 | 第25-41页 |
| ·二阶系统解耦理论简介 | 第25-26页 |
| ·矩阵的对角化问题 | 第26-31页 |
| ·单个矩阵的对角化 | 第26-27页 |
| ·两个矩阵的对角化 | 第27-28页 |
| ·三个矩阵的同时对角化 | 第28-31页 |
| ·Lancaster结构与矩阵对角化 | 第31-35页 |
| ·Lancaster结构的保谱性质 | 第31-32页 |
| ·保结构变换(SPT) | 第32-33页 |
| ·保持Lancaster结构的系统解耦 | 第33-34页 |
| ·系统解耦中的非线性关系 | 第34-35页 |
| ·保结构同谱流算法(SPIF) | 第35-40页 |
| ·同谱流(IF)的定义 | 第35-38页 |
| ·目标函数和惩罚函数 | 第38-39页 |
| ·保结构同谱流的算法实现 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于Sylvester方程的解耦变换求解算法 | 第41-58页 |
| ·基础知识简介 | 第41-45页 |
| ·矩阵的Kronecker积 | 第41-42页 |
| ·矩阵的拉直 | 第42-44页 |
| ·Sylvester方程的求解 | 第44-45页 |
| ·基于Sylvester方程的解耦变换求解 | 第45-49页 |
| ·问题的转化推导 | 第45-46页 |
| ·基于Kronecker积的齐次Sylvester方程求解 | 第46-47页 |
| ·数值实验 | 第47-49页 |
| ·非奇异解耦变换的存在性研究 | 第49-51页 |
| ·基于相似变换的保结构流算法 | 第51-57页 |
| ·相似变换的提出 | 第52-53页 |
| ·相似变换的保谱性质 | 第53-54页 |
| ·基于相似变换的保结构流 | 第54-56页 |
| ·数值实验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于谱信息的二阶系统解耦算法 | 第58-78页 |
| ·等价解耦系统的确定 | 第58-62页 |
| ·同谱特征分析 | 第58-60页 |
| ·等价系统 | 第60页 |
| ·等价解耦系统的构造 | 第60-62页 |
| ·基于谱信息的二阶系统解耦算法实现 | 第62-65页 |
| ·算法原理 | 第62页 |
| ·算法实现 | 第62-65页 |
| ·基于谱信息的解耦算法与SPIF的比较 | 第65-73页 |
| ·算法原理比较分析 | 第65-66页 |
| ·数值实验比较分析 | 第66-73页 |
| ·基于谱信息的无外力系统解耦算法 | 第73-77页 |
| ·算法原理及实现 | 第73-75页 |
| ·数值实验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 二阶系统解耦变换的结构研究 | 第78-90页 |
| ·相似对角化的理论基础 | 第78-79页 |
| ·解耦变换的结构特征研究 | 第79-80页 |
| ·对角形式解耦变换的研究 | 第80-85页 |
| ·对角形式解耦变换的存在 | 第80-83页 |
| ·对角形式解耦变换的条件 | 第83-85页 |
| ·三角形式解耦变换的研究 | 第85-88页 |
| ·三角形式解耦变换的存在 | 第85-86页 |
| ·三角形式解耦变换的条件 | 第86-88页 |
| ·相似对角化变换的求解算法 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 舰船纵摇-升沉运动系统的解耦 | 第90-112页 |
| ·舰船纵摇-升沉运动系统 | 第90-97页 |
| ·纵摇-升沉运动系统描述 | 第90-92页 |
| ·纵摇-升沉运动系统的解耦 | 第92页 |
| ·实验数据介绍 | 第92-97页 |
| ·基于SPIF的舰船纵向运动系统解耦 | 第97-104页 |
| ·数据预处理算法 | 第97-98页 |
| ·数值实验结果 | 第98-101页 |
| ·存在的问题 | 第101-103页 |
| ·实验分析 | 第103-104页 |
| ·基于谱信息的舰船纵摇-升沉运动系统解耦 | 第104-111页 |
| ·数值实验一(航速27节) | 第104-107页 |
| ·数值实验二(航速18节) | 第107-110页 |
| ·实验分析 | 第110-111页 |
| ·算法的比较分析 | 第111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 附录A | 第126-128页 |
| 附录B | 第128-130页 |
| 附录C | 第130-135页 |
| 附录D | 第135-142页 |
| 附录E | 第142-145页 |