以高速开关阀为导阀的多路换向阀的研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·装载机概述 | 第7-8页 |
| ·装载机工作机构介绍 | 第8-9页 |
| ·数字式控制 | 第9-10页 |
| ·课题可行性和具体任务 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11-13页 |
| 第2章 高速开关阀和多路换向阀特性研究 | 第13-29页 |
| ·高速开关阀的基本介绍 | 第13-24页 |
| ·高速开关阀的结构 | 第13-14页 |
| ·高速开关阀的液压控制回路形式 | 第14-16页 |
| ·脉宽调制技术 | 第16-17页 |
| ·脉宽调制信号的生成方法 | 第17-19页 |
| ·高速开关阀的阀芯运动分析 | 第19-23页 |
| ·高速开关阀的特性分析 | 第23-24页 |
| ·所用多路阀的基本介绍 | 第24-25页 |
| ·液压系统的建立 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 开关阀控多路阀的建模与仿真分析 | 第29-39页 |
| ·仿真环境概述 | 第29页 |
| ·关于AMESIM | 第29-30页 |
| ·仿真软件AMESIM 的优点 | 第30-31页 |
| ·多路阀控制腔压力的动态特性 | 第31-34页 |
| ·高速开关阀对主阀芯位置控制原理与仿真分析 | 第34-38页 |
| ·高速开关阀对主阀芯位置控制原理 | 第34-36页 |
| ·仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统自适应模糊PID 控制仿真研究 | 第39-51页 |
| ·PID 控制器的原理 | 第39-40页 |
| ·自适应模糊PID 控制器的分析与设计 | 第40-46页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第40-41页 |
| ·模糊控制系统工作原理 | 第41页 |
| ·自适应模糊PID 控制原理与结构 | 第41-42页 |
| ·PID 参数对自适应模糊PID 控制系统的影响 | 第42页 |
| ·参数自调整模糊PID 控制算法 | 第42-44页 |
| ·自适应模糊PID 控制器的设计 | 第44-46页 |
| ·系统自适应模糊PID 控制仿真 | 第46-50页 |
| ·联合仿真平台的建立 | 第46-47页 |
| ·仿真平台特点 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 系统实验研究 | 第51-59页 |
| ·实验方案与设备构成 | 第51-55页 |
| ·实验原理 | 第51页 |
| ·实验硬件设计 | 第51-55页 |
| ·设备标定 | 第55-57页 |
| ·控制腔压力与占空比测试实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第59-60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 摘要 | 第64-66页 |
| ABSTRACT | 第66-68页 |
