基于双单片机的陀螺仪自反馈系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·寻北系统 | 第8-10页 |
| ·磁罗盘 | 第8页 |
| ·天文观测 | 第8页 |
| ·惯性寻北技术 | 第8-9页 |
| ·卫星导航技术 | 第9-10页 |
| ·陀螺经纬仪的国内外发展状况 | 第10-13页 |
| ·国外陀螺经纬仪的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内陀螺经纬仪的发展状况 | 第12-13页 |
| ·课题的研究意义及主要的工作内容 | 第13-14页 |
| 第二章 陀螺经纬仪的寻北原理 | 第14-20页 |
| ·悬挂式陀螺寻北系统的结构 | 第14-16页 |
| ·陀螺经纬仪的基本结构 | 第14-15页 |
| ·陀螺仪的光路系统 | 第15-16页 |
| ·陀螺经纬仪的基本原理 | 第16-19页 |
| ·陀螺的基本特性 | 第16-18页 |
| ·陀螺仪的寻北原理 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 陀螺经纬仪的寻北算法研究 | 第20-30页 |
| ·初寻北的算法 | 第20-21页 |
| ·两个逆转点法 | 第20页 |
| ·四分之一周期法 | 第20-21页 |
| ·精寻北算法 | 第21-24页 |
| ·中天法 | 第21-22页 |
| ·积分法 | 第22-24页 |
| ·基于趋势预测的误差补偿多级步进初寻北 | 第24-29页 |
| ·趋势预测法初寻北的原理 | 第24-25页 |
| ·基于趋势预测的误差补偿多级步进初寻北 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 陀螺仪的双单片机寻北控制系统 | 第30-40页 |
| ·双单片机系统原理方案 | 第30-32页 |
| ·双单片机的异步串行通信 | 第32-36页 |
| ·初始化过程 | 第32-34页 |
| ·数据的发送和接收 | 第34页 |
| ·串行通信协议 | 第34-36页 |
| ·自动升降系统 | 第36-37页 |
| ·水平旋转系统 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 陀螺仪的自反馈控制系统设计 | 第40-51页 |
| ·全自动自反馈寻北系统总体设计 | 第40-41页 |
| ·系统设计的开发环境 | 第41-42页 |
| ·双单片机系统 | 第42页 |
| ·陀螺仪的自反馈控制系统设计 | 第42-50页 |
| ·半脱位置的检测 | 第43-48页 |
| ·自反馈控制系统的软件设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 系统实验及误差分析 | 第51-63页 |
| ·全自动寻北系统的样机 | 第51-52页 |
| ·全自动自反馈寻北系统的实验 | 第52-58页 |
| ·双单片机系统初寻北实验 | 第52-53页 |
| ·自反馈控制陀螺自动下放实验 | 第53-55页 |
| ·自反馈系统的初寻北实验 | 第55-57页 |
| ·自反馈系统的重复性实验 | 第57-58页 |
| ·陀螺经纬仪的系统误差分析 | 第58-62页 |
| ·轴系误差 | 第58-60页 |
| ·温度变化对陀螺定向的影响 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·课题展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 发表论文及科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
