| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景与课题意义 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术及其安全概述 | 第15-33页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究 | 第16-21页 |
| ·地面传感器网络定位技术分类 | 第16-19页 |
| ·水下传感器网络定位算法分析 | 第19-21页 |
| ·地面传感器网络定位算法的安全分析 | 第21-30页 |
| ·攻击模型 | 第21-22页 |
| ·传统定位方法的安全问题 | 第22-24页 |
| ·安全的定位技术和校验方法 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 一种三维水下无线传感器网络定位算法 | 第33-45页 |
| ·水下无线传感器网络定位算法应考虑的问题 | 第33-34页 |
| ·预备知识 | 第34-36页 |
| ·基于本地到达时间差的测距方法TBLT | 第36-39页 |
| ·网络模型及假设 | 第36页 |
| ·不依赖时钟同步的TDoA算法 | 第36-37页 |
| ·TBLT算法 | 第37-39页 |
| ·基于TBLT的水下无线传感器网络定位算法NLSBT | 第39-40页 |
| ·仿真与结果 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 DWDV:防虫洞攻击的DV-HOP算法 | 第45-57页 |
| ·虫洞攻击 | 第45-46页 |
| ·DV-Hop算法中的虫洞攻击类型 | 第45-46页 |
| ·DV-Hop算法中虫洞攻击的危害 | 第46页 |
| ·防虫洞攻击的DV-HOP算法DWDV | 第46-51页 |
| ·防止虫洞攻击的方法 | 第46-47页 |
| ·DV-Hop算法中的虫洞攻击实例 | 第47页 |
| ·防虫洞攻击的DV-Hop算法DWDV | 第47-51页 |
| ·仿真与结果 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·研究展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表论文目录 | 第67页 |