| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·研究的背景、目的与意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·研究的背景、目的与意义 | 第10-11页 |
| ·螺旋锥齿轮设计与制造技术发展概况 | 第11-17页 |
| ·螺旋锥齿轮设计理论方面的研究 | 第11-13页 |
| ·螺旋锥齿轮加工机床的发展与加工模型的研究 | 第13-15页 |
| ·螺旋锥齿轮齿面制造误差的检测与修正技术研究 | 第15-17页 |
| ·多体系统理论在机床误差建模方面的研究概况 | 第17-19页 |
| ·螺旋锥齿轮研究领域目前存在的问题 | 第19页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第19-22页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·主要创新点 | 第20-22页 |
| 第二章 螺旋锥齿轮六轴五联动数控磨齿加工数学模型 | 第22-50页 |
| ·六轴五联动数控螺旋锥齿轮磨床概述 | 第22-23页 |
| ·螺旋锥齿轮加工原理与方法 | 第23-40页 |
| ·螺旋锥齿轮加工分析 | 第23-29页 |
| ·大轮加工算法 | 第29-34页 |
| ·小轮加工算法 | 第34-40页 |
| ·六轴五联动数控机床磨齿加工模型 | 第40-49页 |
| ·六轴五联动螺旋锥齿轮磨床CNC加工模型计算 | 第40-47页 |
| ·螺旋锥齿轮六轴五联动数控磨齿加工模型分析 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 基于多体系统理论的数控磨床误差建模与分析 | 第50-79页 |
| ·多体系统运动误差分析 | 第50-60页 |
| ·多体系统的拓扑结构描述 | 第50-52页 |
| ·多体系统中典型体的几何描述 | 第52-53页 |
| ·理想情况下多体系统中的位置表达 | 第53-54页 |
| ·实际情况下多体系统的位置表达 | 第54-57页 |
| ·应用Denavit-Hartenberg齐次变换矩阵描述多体系统 | 第57-60页 |
| ·六轴五联动数控螺旋锥齿轮磨床综合误差模型 | 第60-68页 |
| ·螺旋锥齿轮数控机床的几何误差源与几何误差描述 | 第61-62页 |
| ·螺旋锥齿轮数控磨床的拓扑结构分析 | 第62-63页 |
| ·螺旋锥齿轮数控磨床的误差模型建立 | 第63-68页 |
| ·螺旋锥齿轮磨削加工的形位误差的产生机制 | 第68-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第四章 螺旋锥齿轮齿面制造误差产生机制的研究 | 第79-97页 |
| ·差曲面的定义及性质 | 第79-81页 |
| ·差曲面的定义与表示 | 第79-80页 |
| ·差曲面的性质 | 第80-81页 |
| ·含误差的螺旋锥齿轮齿面方程的建立 | 第81-85页 |
| ·六轴五联动数控螺旋锥齿轮磨床系统相邻体间变换矩阵的建立 | 第81-83页 |
| ·含误差的螺旋锥齿轮齿面方程的建立 | 第83-85页 |
| ·螺旋锥齿轮差曲面的建立 | 第85-90页 |
| ·螺旋锥齿轮坐标建立与网格划分 | 第85-86页 |
| ·螺旋锥齿轮差曲面描述与建立 | 第86页 |
| ·主轴运动副误差对齿面误差的影响分析 | 第86-90页 |
| ·机床调整误差对齿面影响分析 | 第90-96页 |
| ·成形法加工大轮齿面理论方程的建立 | 第90-93页 |
| ·机床调整参数误差对齿面误差的影响规律分析 | 第93-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 基于截断奇异值分解法的齿面误差修正 | 第97-115页 |
| ·齿面误差修正概述 | 第97-98页 |
| ·齿面误差的测量方法 | 第98-100页 |
| ·齿面误差模型的建立 | 第100-103页 |
| ·机械式铣齿机坐标系的建立 | 第100-101页 |
| ·小轮齿面偏差识别方程的建立 | 第101-103页 |
| ·齿面误差识别方程的求解 | 第103-113页 |
| ·不适定问题 | 第104-105页 |
| ·不适定问题正则化的主要思想 | 第105-106页 |
| ·截断奇异值分解正则化方法 | 第106-108页 |
| ·正则化参数的选取 | 第108-111页 |
| ·TSVD求解分析 | 第111-113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 螺旋锥齿轮齿面误差检测与修正实验研究 | 第115-128页 |
| ·螺旋锥齿轮齿面误差检测与修正试验步骤 | 第115页 |
| ·螺旋锥齿轮齿面误差的检测 | 第115-121页 |
| ·试验仪器简介 | 第115-116页 |
| ·螺旋锥齿轮齿面误差的测量 | 第116-121页 |
| ·螺旋锥齿轮齿面误差修正实验 | 第121-127页 |
| ·试验结果分析 | 第127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 第七章 全文总结 | 第128-130页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-140页 |
| 致谢 | 第140-141页 |
| 攻读学位期间主要成果 | 第141页 |