| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题提出的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·液压挖掘机液压系统发展概况 | 第10-18页 |
| ·计算机仿真技术发展概况 | 第18-19页 |
| ·液压系统仿真技术发展概况 | 第19-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 小型液压挖掘机特性分析及液压系统分析 | 第23-41页 |
| ·小型液压挖掘机的组成及特性分析 | 第23-25页 |
| ·液压挖掘机的典型工况分析 | 第25-30页 |
| ·液压挖掘机的典型工况 | 第25-27页 |
| ·挖掘工况分析 | 第27-28页 |
| ·满斗举升回转工况分析 | 第28-29页 |
| ·卸载工况分析 | 第29页 |
| ·空斗返回工况分析 | 第29页 |
| ·整机移动工况分析 | 第29-30页 |
| ·液压挖掘机液压系统基本回路分析 | 第30-36页 |
| ·限压回路 | 第30-31页 |
| ·回转缓冲回路 | 第31-32页 |
| ·节流调速回路 | 第32-33页 |
| ·行走限速及直线行走回路 | 第33-34页 |
| ·合流回路 | 第34-35页 |
| ·闭锁回路 | 第35页 |
| ·再生回路 | 第35-36页 |
| ·液压挖掘机液压系统能量损失分析 | 第36-38页 |
| ·节流损失 | 第36-37页 |
| ·溢流损失 | 第37页 |
| ·沿程功率损失 | 第37-38页 |
| ·摩擦功率损失 | 第38页 |
| ·动臂下降、斗杆的势能损失 | 第38页 |
| ·功率匹配不合理而引起的损失 | 第38页 |
| ·液压挖掘机的液压泵控制系统分析 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 小型液压挖掘机整机机构及节流控制系统建模 | 第41-59页 |
| ·柴油机简化建模 | 第41页 |
| ·液压泵简化建模 | 第41-43页 |
| ·基于Adams平台的小型液压挖掘机整机机构建模 | 第43-46页 |
| ·回转支承摩擦阻力矩分析 | 第43-44页 |
| ·联合仿真介绍 | 第44-46页 |
| ·液压缸、回转马达分析及建模 | 第46-49页 |
| ·液压缸摩擦力分析及建模 | 第46-48页 |
| ·回转马达建模 | 第48-49页 |
| ·节流控制系统多路阀分析与建模 | 第49-52页 |
| ·多路阀简化原理及功能介绍 | 第49-50页 |
| ·三位六通阀的结构原理分析及建模 | 第50-52页 |
| ·AMESim中管道及液压油模型介绍 | 第52-54页 |
| ·油管模型介绍 | 第52-54页 |
| ·液压油模型介绍 | 第54页 |
| ·节流口过流面积计算程序开发 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第四章 小型液压挖掘机节流控制系统仿真研究 | 第59-74页 |
| ·单动作仿真与实验结果对比分析 | 第59-66页 |
| ·动臂单动作仿真与实验结果对比分析 | 第59-61页 |
| ·斗杆单动作仿真与实验结果对比分析 | 第61-62页 |
| ·铲斗单动作仿真与实验结果对比分析 | 第62-64页 |
| ·上车回转单动作仿真与实验结果对比分析 | 第64-66页 |
| ·复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第66-68页 |
| ·动臂+铲斗复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第66-67页 |
| ·动臂+斗杆复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第67页 |
| ·斗杆+铲斗复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第67-68页 |
| ·回转+动臂提升复合动作仿真与实验结果对比分析 | 第68页 |
| ·液压挖掘机典型工况作业循环仿真分析及能耗分布分析 | 第68-73页 |
| ·典型工况作业循环仿真分析 | 第68-70页 |
| ·能耗分布分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 小型液压挖掘机测试实验研究 | 第74-82页 |
| ·实验目的和内容 | 第74页 |
| ·实验设备和方案 | 第74-79页 |
| ·实验设备 | 第74-75页 |
| ·实验方案 | 第75-79页 |
| ·实验结果 | 第79-80页 |
| ·数据处理与结果分析 | 第80-81页 |
| ·数据处理 | 第80页 |
| ·结果分析 | 第80-81页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第89页 |
| 攻读硕士学位期间发表及录用论文情况 | 第89页 |