| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·无位置传感器的直流无刷电机系统的发展和应用 | 第8-10页 |
| ·直流电动机的无刷化发展 | 第8页 |
| ·直流无刷电机与永磁同步电机的区别 | 第8-10页 |
| ·直流无刷电机无位置传感器控制技术介绍 | 第10-11页 |
| ·本文主要完成的工作 | 第11-12页 |
| 第二章 直流无刷电机的运行原理 | 第12-23页 |
| ·直流无刷电机的组成及原理 | 第12-17页 |
| ·直流无刷电机的基本组成 | 第12-13页 |
| ·直流无刷电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·直流无刷电机的运行特性 | 第15-17页 |
| ·换相过程电流波形分析 | 第17-21页 |
| ·直流无刷电机的传递函数模型 | 第21-23页 |
| 第三章 无位置传感器直流无刷电机位置估算及起动控制研究 | 第23-34页 |
| ·线反电势法在直流无刷电机中的适用性 | 第23-28页 |
| ·梯形波相反电动势平顶宽度为120°时的应用 | 第23-25页 |
| ·梯形波相反电动势平顶宽度小于120°时的应用 | 第25-27页 |
| ·正弦波相反电动势时的应用 | 第27-28页 |
| ·线反电势法辨识转子位置策略 | 第28-30页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机起动控制研究 | 第30-34页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机静止定位原理 | 第30-31页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机的复合定位的实现 | 第31-34页 |
| 第四章 无位置传感器直流无刷电机双闭环控制系统仿真 | 第34-46页 |
| ·直流无刷电机本体模块搭建 | 第35-37页 |
| ·无位置传感器直流无刷电机外同步开环起动模块 | 第37-39页 |
| ·转子位置信号估算模块 | 第39-41页 |
| ·换相逻辑与PWM信号生成模块 | 第41-43页 |
| ·电流内环模块及双闭环控制系统仿真结果 | 第43-46页 |
| 第五章 基于dSPACE的无位置传感器直流无刷电机控制双闭环系统实验研究 | 第46-60页 |
| ·dSPACE与电机控制 | 第46-51页 |
| ·dSPACE介绍 | 第46-47页 |
| ·dSPACE在电机控制领域的应用 | 第47-48页 |
| ·dSPACE使用方法示例 | 第48-51页 |
| ·电机转子位置误差分析 | 第51-53页 |
| ·定子绕组电阻改变对转子位置辨识误差的影响 | 第51-52页 |
| ·电压电流检测误差对转子位置估算的影响 | 第52-53页 |
| ·dSPACE实验平台搭建及实验结果 | 第53-60页 |
| ·dSPACE实验平台搭建 | 第53-56页 |
| ·dSPACE实验结果及分析 | 第56-60页 |
| 第六章 收获与展望 | 第60-61页 |
| ·收获 | 第60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
