| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| ·开关磁阻电机发展概况 | 第9-10页 |
| ·直接转矩控制技术的发展历史及现状 | 第10页 |
| ·本课题主要工作 | 第10-12页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要工作 | 第11-12页 |
| 2 开关磁阻电机结构及运行原理 | 第12-17页 |
| ·开关磁阻电机的结构 | 第12页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器形式 | 第12-13页 |
| ·开关磁阻电机的运行原理 | 第13-16页 |
| ·开关磁阻电机运行原理 | 第13页 |
| ·开关磁阻电机运行的传统控制策略 | 第13-15页 |
| ·本文采取的控制策略 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 开关磁阻电机直接转矩控制 | 第17-35页 |
| ·开关磁阻电机的数学模型 | 第17-19页 |
| ·开关磁阻电机基本方程 | 第17-18页 |
| ·开关磁阻电机瞬时转矩方程 | 第18-19页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制 | 第19-23页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制的理论基础 | 第19-20页 |
| ·开关磁阻电机功率变换器开关状态分析 | 第20-21页 |
| ·开关磁阻电机空间电压矢量选择 | 第21-23页 |
| ·开关磁阻电机直接转矩控制系统的 Matlab 仿真实现 | 第23-34页 |
| ·Matlab 仿真软件简介 | 第23页 |
| ·开关磁阻电机DTC 控制结构 | 第23-24页 |
| ·功率变换器 | 第24-25页 |
| ·转矩、磁链估算 | 第25-26页 |
| ·转矩、磁链逻辑关系 | 第26页 |
| ·定子磁链区间判断 | 第26-27页 |
| ·开关表选择 | 第27-28页 |
| ·PI 速度控制模块 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 开关磁阻电机的起动 | 第35-41页 |
| ·开关磁阻的起动方式 | 第35-37页 |
| ·开关磁阻电机一相绕组通电起动方式 | 第35-37页 |
| ·开关磁阻电机两相绕组通电起动方式 | 第37页 |
| ·位置传感器与起动的关系 | 第37-39页 |
| ·本设计所采用的起动策略 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 开关磁阻电机定子磁链的测量 | 第41-44页 |
| ·磁链特性确定方法概述 | 第41页 |
| ·磁链测量的基本原理 | 第41-42页 |
| ·定子电阻在线辨识 | 第42-43页 |
| ·磁链测量具体过程 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 6 开关磁阻电机调速系统硬件设计 | 第44-58页 |
| ·开关磁阻电机硬件设计概述 | 第44-46页 |
| ·DSP TMS320F2812 数字信号处理器概述 | 第44-45页 |
| ·SEED2812DSP 最小系统及整体系统硬件简介 | 第45-46页 |
| ·系统电源设计 | 第46-49页 |
| ·系统控制电源 | 第46-48页 |
| ·电机供电电源 | 第48-49页 |
| ·SRM 功率变换器设计 | 第49-51页 |
| ·功率变换器元器件定额与选型 | 第49-50页 |
| ·主开关器件驱动电路设计 | 第50-51页 |
| ·速度、位置检测硬件设计 | 第51-53页 |
| ·光电编码盘电路设计 | 第51-52页 |
| ·光电编码器电路设计 | 第52-53页 |
| ·定子电压、电流检测硬件设计 | 第53-57页 |
| ·定子电流检测 | 第53-54页 |
| ·定子电压检测 | 第54-55页 |
| ·AD7865 模数转化芯片扩展 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 7 SRM 调速系统软件设计与实现 | 第58-74页 |
| ·控制系统软件设计概述 | 第58-60页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第58-59页 |
| ·DSP 资源及其分配 | 第59-60页 |
| ·主程序及相关初始化子程序设计 | 第60-61页 |
| ·电机转速、位置子程序设计 | 第61-66页 |
| ·测速原理及实现 | 第61-64页 |
| ·测位原理及实现 | 第64-66页 |
| ·电机定子电流、电压采样子程序设计 | 第66-68页 |
| ·定子电流测量原理及实现 | 第66-67页 |
| ·定子电压测量原理及实现 | 第67-68页 |
| ·电流斩波起动子程序设计 | 第68-69页 |
| ·直接转矩控制子程序设计 | 第69-70页 |
| ·实验结果和波形 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 8 结论 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-93页 |
