| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·矢量控制的发展史 | 第11-12页 |
| ·矢量控制背景和意义 | 第12页 |
| ·无速度传感器矢量控制方法介绍 | 第12-15页 |
| ·文章主要内容概要 | 第15-17页 |
| 第二章 无速度传感器矢量控制系统基本原理 | 第17-39页 |
| ·异步电动机稳态数学模型 | 第17-22页 |
| ·异步电动机三相动态模型的数学表达式 | 第17-20页 |
| ·异步电动机的稳态等效电路 | 第20-22页 |
| ·异步电机坐标变换 | 第22-27页 |
| ·坐标变换的基本思路 | 第22-23页 |
| ·三相-两相变换(3/2变换) | 第23-26页 |
| ·两相静止到两相旋转变换(~(2_s/~2_r)变换) | 第26-27页 |
| ·异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第27-30页 |
| ·两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第27-28页 |
| ·两相旋转MT坐标系上的数学模型 | 第28-30页 |
| ·空间矢量控制技术 | 第30-38页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)技术基本原理 | 第30-34页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)算法推导 | 第34-35页 |
| ·空间电压矢量控制算法实现 | 第35-38页 |
| ·归纳总结 | 第38-39页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统的实现 | 第39-47页 |
| ·磁场坐标系分类 | 第39-40页 |
| ·磁通矢量的检测 | 第40-43页 |
| ·磁链观测电压模型 | 第40-41页 |
| ·磁链观测电流模型 | 第41-42页 |
| ·新型积分器 | 第42-43页 |
| ·PI调节 | 第43-44页 |
| ·电压解耦控制 | 第44-45页 |
| ·模型参考自适应法(MRAS) | 第45-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第四章 异步电机无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第47-59页 |
| ·仿真工具简介 | 第47页 |
| ·仿真控制系统构建 | 第47-53页 |
| ·坐标变换模块 | 第48-49页 |
| ·矢量空间变换模块 | 第49-52页 |
| ·自适应磁链观测模块 | 第52页 |
| ·电压解耦模块 | 第52-53页 |
| ·异步电机无速度传感器仿真结果分析 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |