Pythagorean Hodograph曲线及其插补技术的研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·数控插补原理 | 第11-13页 |
| ·插补运算及其作用 | 第11-12页 |
| ·数控系统基本插补算法 | 第12-13页 |
| ·自由型曲线插补技术的发展现状 | 第13-18页 |
| ·传统数控系统曲线插补方法 | 第13-14页 |
| ·自由型曲线的发展 | 第14-16页 |
| ·自由型曲线直接插补技术 | 第16-18页 |
| ·PH曲线 | 第18-20页 |
| ·PH曲线的提出及其特点 | 第18-19页 |
| ·PH曲线的研究现状 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究意义 | 第20-21页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 PH曲线及其性质 | 第23-29页 |
| ·PH曲线的定义 | 第23-24页 |
| ·PH曲线的弧长计算 | 第24-25页 |
| ·曲线弧长的计算及其作用 | 第24页 |
| ·PH曲线的弧长 | 第24-25页 |
| ·PH曲线的偏置计算 | 第25-28页 |
| ·偏置曲线的作用及其发展 | 第25-27页 |
| ·PH曲线的偏置曲线 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 PH曲线的构造方法 | 第29-41页 |
| ·三次PH曲线的构造 | 第29-35页 |
| ·三次PH曲线的几何性质及其插值条件 | 第29-31页 |
| ·构造三次PH曲线的控制多边形 | 第31-33页 |
| ·构造段数最少的PH样条 | 第33-35页 |
| ·数值实验 | 第35页 |
| ·五次PH曲线的构造 | 第35-40页 |
| ·五次PH曲线的几何性质 | 第35-38页 |
| ·五次PH曲线的Hermite插值 | 第38-39页 |
| ·数值实验及最佳解的选取 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 PH曲线插补技术 | 第41-55页 |
| ·参数曲线的插补算法 | 第41-43页 |
| ·PH曲线的插补算法 | 第43-48页 |
| ·基于PH曲线的恒速插补 | 第44页 |
| ·不同进给速度形式下的插补算法 | 第44-48页 |
| ·PH曲线插补的速度控制 | 第48-50页 |
| ·PH曲线插补的加减速控制原理 | 第49页 |
| ·加速结束点和减速开始点的位置判断 | 第49-50页 |
| ·当前插补点的位置判断 | 第50页 |
| ·PH曲线插补技术的实现 | 第50-52页 |
| ·PH曲线插补技术的数控加工编程 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于PH曲线的曲面插补技术 | 第55-61页 |
| ·曲面的数控加工方法 | 第55-58页 |
| ·基于PH曲线的自由曲面插补 | 第58-60页 |
| ·刀位点的确定 | 第58-59页 |
| ·刀具中心轨迹的确定 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 PH曲线插补技术的应用 | 第61-65页 |
| ·磨料水射流加工及其存在的问题 | 第61-62页 |
| ·PH曲线插补技术的应用 | 第62页 |
| ·仿真实验 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第76页 |
