| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·景象匹配技术研究背景 | 第7-8页 |
| ·景象匹配技术的发展和现状分析 | 第8-10页 |
| ·本论文工作内容安排 | 第10-11页 |
| 2 景象匹配技术理论和基本方法 | 第11-23页 |
| ·景象匹配的数学描述 | 第11-13页 |
| ·景象匹配的主要难点 | 第13-15页 |
| ·景象匹配算法组成 | 第15-17页 |
| ·匹配算法的分类 | 第17-21页 |
| ·基于象素灰度相关的匹配算法 | 第17-18页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第18-21页 |
| ·基于特征点的匹配方法分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于尺度不变特征变换(SIFT)的景象匹配技术 | 第23-44页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·SIFT特征点的提取 | 第24-29页 |
| ·尺度空间的建立 | 第24-27页 |
| ·SIFT特征点的提取 | 第27页 |
| ·精确定位极值点 | 第27-29页 |
| ·SIFT特征点的描述子的生成 | 第29-32页 |
| ·SIFT特征点的方向赋值 | 第30页 |
| ·SIFT特征描述子的生成 | 第30-32页 |
| ·一种基于 PCA理论的对 SIFT特征点的描述子的改进 | 第32-40页 |
| ·PCA数学理论基础 | 第32-36页 |
| ·PCA生成过程 | 第36-38页 |
| ·PCA的性质 | 第38页 |
| ·PCA-SIFT描述子的生成 | 第38-40页 |
| ·SIFT相似性度量及伪匹配的消除 | 第40-42页 |
| ·基于kd-树的BBF相似性度量 | 第40-41页 |
| ·基于相邻特征点关系的伪匹配点的消除 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 4 一种改进的基于快速鲁棒特征(SURF)的景象匹配技术 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·积分图像的建立 | 第44-45页 |
| ·SURF特征点的提取 | 第45-50页 |
| ·箱式滤波器 | 第45-48页 |
| ·SURF尺度空间的建立 | 第48页 |
| ·快速 Hessian矩阵检测 | 第48-49页 |
| ·基于非极大值抑制(NMS)的极值点定位 | 第49-50页 |
| ·SURF描述子的生成 | 第50-54页 |
| ·基于哈尔小波的极值点描述子方向的确定 | 第50-51页 |
| ·基于哈尔小波的极值点描述子的产生 | 第51-54页 |
| ·SURF相似性度量 | 第54-55页 |
| ·快速索引匹配 | 第54页 |
| ·SIFT与SURF的比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 SIFT、PCA-SIFT、SURF三种算法实验结果分析 | 第56-63页 |
| ·实验条件说明 | 第56页 |
| ·性能分析 | 第56-62页 |
| ·时间分析与对比 | 第56-57页 |
| ·匹配率分析与对比 | 第57-58页 |
| ·抗旋转分析与对比 | 第58页 |
| ·抗缩放分析与对比 | 第58-59页 |
| ·抗光照分析与对比 | 第59-60页 |
| ·对于旋转、缩放、光照、扭曲等综合因素影响的效果分析与对比 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 全文工作总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文工作总结 | 第63页 |
| ·对景象匹配技术的展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
