| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·选题的科学意义和应用前景 | 第8-9页 |
| ·开放式数控系统 | 第9-11页 |
| ·开放式数控技术的现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 基于PMAC的开放式数控教学平台的控制系统硬件设计 | 第13-28页 |
| ·PMAC运动控制器介绍 | 第13-14页 |
| ·PMAC运动控制器全面开放性 | 第13-14页 |
| ·PMAC应用范围 | 第14页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第14-15页 |
| ·基于PMAC的开放式数控教学平台系统的构成 | 第15页 |
| ·开放式数控教学平台控制系统硬件选型 | 第15-20页 |
| ·PMAC2APC-104运动控制器 | 第15-16页 |
| ·PMAC2A-PC/104控制器硬件结构 | 第16-17页 |
| ·PMAC2APC-104运动控制卡的变量 | 第17-18页 |
| ·工控机(IPC) | 第18页 |
| ·伺服电机 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动器 | 第19-20页 |
| ·编码器 | 第20页 |
| ·变频器 | 第20页 |
| ·控制系统硬件连线 | 第20-26页 |
| ·PMAC2A-PC104与IPC连接 | 第20页 |
| ·PMAC2A-PC104与系统连接 | 第20-21页 |
| ·连接编码器 | 第21页 |
| ·连接驱动器 | 第21-25页 |
| ·连接伺服电机 | 第25页 |
| ·辅助连接 | 第25-26页 |
| ·数控教学平台的机械结构 | 第26页 |
| ·PMAC与工业控制机(IPC)的通讯方式 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于PMAC的开放式数控教学平台的软件设计 | 第28-48页 |
| ·概述 | 第28-29页 |
| ·软件总体结构 | 第29-30页 |
| ·实现PMAC与上位机通讯的模块程序 | 第30-32页 |
| ·系统初始化 | 第32-34页 |
| ·功能模块划分 | 第34-35页 |
| ·系统状态实时显示 | 第35-37页 |
| ·数控加工程序管理 | 第37-41页 |
| ·手动加工模块 | 第41-43页 |
| ·G代码解释 | 第43-45页 |
| ·PLC程序 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 基于PMAC的开放式数控教学平台的教学功能及应用 | 第48-55页 |
| 引言 | 第48页 |
| ·基于PMAC的开放式数控教学平台的实训项目 | 第48页 |
| ·基于PMAC的开放式数控系统在教学过程中的应用 | 第48-50页 |
| ·基于PMAC的开放式数控教学系统基本操作 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 结论与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-70页 |