偏心轮推杆行星传动振动建模与模态分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| 1 研究的目的和意义 | 第10页 |
| 2 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 3 研究内容与方法 | 第11-13页 |
| 第二章 偏心轮推杆行星传动振动的理论基础 | 第13-22页 |
| 1 传动的基本结构 | 第13-14页 |
| 2 偏心轮推杆行星传动受力分析 | 第14-18页 |
| ·移动副双面接触时的受力分析 | 第14-15页 |
| ·移动副单面接触时的受力分析 | 第15-16页 |
| ·按变形协调关系计算各力 | 第16-18页 |
| 3 偏心轮推杆行星传动振动的理论建模方法 | 第18-21页 |
| ·振动系统的力学模型 | 第18-19页 |
| ·振动系统的力学模型的基本要素 | 第19-20页 |
| ·振动系统建模方法和内容 | 第20-21页 |
| 4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 偏心轮推杆行星传动的啮合刚度研究 | 第22-32页 |
| 1 建模假设 | 第22页 |
| 2 输入、输出轴扭转刚度 | 第22-23页 |
| 3 偏心轮与活齿啮合副啮合刚度 | 第23-27页 |
| ·偏心轮与活齿啮合副啮合刚度计算 | 第23-24页 |
| ·参数变化对偏心轮与活齿啮合刚度的影响 | 第24-27页 |
| 4 偏心轮与活齿啮合副啮合刚度 | 第27-31页 |
| ·内齿圈与活齿啮合副啮合刚度计算 | 第27-29页 |
| ·参数变化对内齿圈与活齿啮合刚度的影响 | 第29-31页 |
| 5本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 偏心轮推杆行星传动扭转振动建模分析 | 第32-42页 |
| 1 偏心轮推杆行星传动扭转动力学模型 | 第32-33页 |
| 2 传动系统动力学方程的建立 | 第33-36页 |
| 3 偏心轮推杆行星传动等效转动惯量分析 | 第36-37页 |
| 4 偏心轮推杆行星传动扭转振动分析 | 第37-41页 |
| ·参数变化对偏心轮推杆行星传动的固有特性影响 | 第38-41页 |
| 5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 偏心轮推杆行星传动系统振动分析 | 第42-58页 |
| 1 建模假设 | 第42页 |
| 2 输入轴子系统动力学方程 | 第42-43页 |
| 3 活齿子系统动力学方程 | 第43-46页 |
| 4 输出轴—传动圈子系统动力学方程 | 第46页 |
| 5 活齿传动啮合力计算 | 第46-50页 |
| 6 系统动力学分析 | 第50-54页 |
| 7 偏心轮推杆行星传动系统固有频率计算 | 第54-57页 |
| 8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 偏心轮推杆行星传动系统有限元模态分析 | 第58-71页 |
| 1 有限元分析软件ANSYS简介 | 第58-60页 |
| 2 偏心轮推杆行星传动有限元模型的建立 | 第60-63页 |
| ·内齿圈齿廓的建立 | 第60-63页 |
| 3 偏心轮推杆行星传动有限元模态分析 | 第63-64页 |
| 4 偏心轮推杆行星传动有限元模态分析结果 | 第64-69页 |
| 5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 结论与建议 | 第71-73页 |
| 1 主要研究结论 | 第71-72页 |
| 2 进一步研究的建议 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
