| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状及研究意义 | 第9-10页 |
| ·本文的研究内容 | 第10-11页 |
| ·课题完成的工作 | 第11页 |
| ·论文的组织 | 第11-12页 |
| 第2章 卫星定位系统相关技术 | 第12-21页 |
| ·GLONASS(格鲁纳斯)卫星定位系统 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第12页 |
| ·技术特点 | 第12-13页 |
| ·伽利略卫星定位系统 | 第13页 |
| ·系统组成 | 第13页 |
| ·中国"北斗"导航系统 | 第13-14页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·技术特点 | 第14页 |
| ·定位原理 | 第14页 |
| ·GPS卫星定位系统 | 第14-18页 |
| ·GPS系统的组成 | 第15-16页 |
| ·技术特点 | 第16-17页 |
| ·定位原理 | 第17-18页 |
| ·目前各种卫星定位系统的比较 | 第18-19页 |
| ·GPS系统的优点 | 第19页 |
| ·GPS通信协议 | 第19-21页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第21-24页 |
| ·系统功能 | 第21页 |
| ·系统的组成 | 第21页 |
| ·系统方案选取 | 第21-22页 |
| ·常见导航定位系统实现方案 | 第21-22页 |
| ·定位导航终端的硬件模块的选取 | 第22-24页 |
| ·单片机的选取 | 第22页 |
| ·GPS模块的选取 | 第22-23页 |
| ·液晶显示模块的选取 | 第23-24页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第24-40页 |
| ·系统终端的总体硬件结构 | 第24-26页 |
| ·GPS接收板的设计 | 第24-25页 |
| ·单片机控制模块设计 | 第25页 |
| ·LCD模块电路设计 | 第25-26页 |
| ·GPS接收板设计 | 第26-31页 |
| ·GPS模块LEA-5H介绍 | 第26-28页 |
| ·天线的选取 | 第28-29页 |
| ·阻抗设计 | 第29页 |
| ·电源供电模块设计 | 第29-30页 |
| ·RS—232串口模块设计 | 第30-31页 |
| ·工作指示电路设计 | 第31页 |
| ·单片机控制模块设计 | 第31-36页 |
| ·单片机C8051F020介绍 | 第31-35页 |
| ·C8051F020单片机的接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·RS—232C串口模块设计 | 第36-37页 |
| ·RS—232C总线标准与电气特性 | 第36页 |
| ·串行口电平转换芯片的选取 | 第36-37页 |
| ·LCD显示模块 | 第37-39页 |
| ·0CM12864介绍 | 第37-38页 |
| ·LCD显示模块与C8051F020单片机硬件接口设计 | 第38-39页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第39-40页 |
| ·PCB抗干扰设计 | 第39页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第39-40页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第40-56页 |
| ·系统时钟初始化 | 第40页 |
| ·I/O口的初始化 | 第40-42页 |
| ·UARTO的初始化 | 第42-43页 |
| ·LCD模块的初始化 | 第43-47页 |
| ·指令描述 | 第43-44页 |
| ·接口时序 | 第44-45页 |
| ·LCD模块的初始化程序 | 第45页 |
| ·LCD模块显示程序 | 第45-46页 |
| ·定位点闪烁程序 | 第46-47页 |
| ·GPS信息提取 | 第47-52页 |
| ·GPS数据帧解析程序 | 第48-52页 |
| ·电子地图的描述 | 第52-53页 |
| ·矢量数据结构 | 第52页 |
| ·栅格数据结构 | 第52-53页 |
| ·地图投影和坐标匹配 | 第53-54页 |
| ·道路描述模型 | 第54-56页 |
| 第6章 系统调试及结论 | 第56-61页 |
| ·系统调试软件介绍 | 第56-57页 |
| ·接收板硬件系统调试 | 第57-59页 |
| ·单片机硬件系统调试 | 第59-61页 |
| 第7章 结论 | 第61-62页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·建议 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |
| 附录A 管脚分配图 | 第65-67页 |
| 附录A.1 GPS LEA-5H模块引脚封装图 | 第65-66页 |
| 附录A.2 C8051F020引脚封装图 | 第66-67页 |
| 附录B 电路原理图和PCB图 | 第67-71页 |
| 附录B.1 GPS接收板原理图和PCB图 | 第67-69页 |
| 附录B.2 C8051F020控制板原理图 | 第69-71页 |
| 附录C 本文所用到的英文检索词 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第72页 |