多传感器辐射源定位与跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·研究历史和现状 | 第10-13页 |
| ·无源定位技术 | 第10-12页 |
| ·目标跟踪技术 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第13-16页 |
| 第二章 空间定位的几何模型 | 第16-24页 |
| ·定位坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标转换 | 第17-21页 |
| ·旋转矩阵 | 第21-22页 |
| ·坐标系的选择说明 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多传感器无源定位基本原理及性能分析 | 第24-43页 |
| ·无源定位基本原理 | 第24-30页 |
| ·测向定位法 | 第24-29页 |
| ·时差定位法 | 第29页 |
| ·频差定位法 | 第29-30页 |
| ·其他定位方法 | 第30页 |
| ·克莱美—罗下界(CRLB) | 第30-32页 |
| ·定位精度分析 | 第32-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-41页 |
| ·基于最小均方误差准则的测向定位方法的仿真 | 第35-37页 |
| ·影响GDOP 的因素 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 多传感器目标跟踪 | 第43-71页 |
| ·目标跟踪系统的基本要素 | 第43-46页 |
| ·目标建模 | 第43-45页 |
| ·机动检测与辨识 | 第45页 |
| ·数据关联 | 第45-46页 |
| ·滤波与预测 | 第46页 |
| ·航迹起始与终止 | 第46页 |
| ·分布式多传感器辐射源跟踪算法 | 第46-55页 |
| ·滤波算法 | 第47-50页 |
| ·算法仿真 | 第50-55页 |
| ·分布式多传感器辐射源跟踪软件的航迹管理模块 | 第55-64页 |
| ·航迹起始模块 | 第56-57页 |
| ·航迹滤波与预测模块 | 第57-58页 |
| ·航迹关联模块 | 第58-63页 |
| ·航迹终止模块 | 第63页 |
| ·定位模块 | 第63-64页 |
| ·集中式系统与分布式系统的比较 | 第64-69页 |
| ·定位精度仿真分析 | 第66-68页 |
| ·跟踪性能仿真分析 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 概率假设密度滤波 | 第71-80页 |
| ·算法介绍 | 第71-76页 |
| ·随机有限集 | 第71-72页 |
| ·概率假设密度滤波 | 第72-73页 |
| ·概率假设密度滤波实现算法 | 第73-76页 |
| ·算法仿真 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-83页 |
| ·工作总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第88-89页 |
