| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-41页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第16-17页 |
| ·异步电机变频调速系统相关控制技术的概况 | 第17-24页 |
| ·异步电机变频调速控制方案的发展背景 | 第17-19页 |
| ·异步电机的无速度传感器矢量控制及其关键技术 | 第19-24页 |
| ·异步电机变频器硬件实现的概况 | 第24-31页 |
| ·电力电子器件的发展 | 第24-25页 |
| ·数字微处理器的发展 | 第25-26页 |
| ·异步电机变频器的硬件结构 | 第26-31页 |
| ·本文主要的研究范围和工作内容 | 第31-34页 |
| 参考文献 | 第34-41页 |
| 第二章 异步电机无速度传感器矢量控制中磁链观测器的研究 | 第41-81页 |
| ·异步电机矢量控制的基本原理 | 第41-44页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第41-43页 |
| ·转子磁场定向的矢量控制 | 第43-44页 |
| ·异步电机磁链观测器的关联性分析 | 第44-52页 |
| ·全阶磁链观测器 | 第45-47页 |
| ·降阶磁链观测器 | 第47-49页 |
| ·MRAS型观测器 | 第49-52页 |
| ·转速自适应型全阶磁链观测器的分析与设计 | 第52-68页 |
| ·转速自适应率及其稳定性分析 | 第52-57页 |
| ·观测器的参数设计分析及改进方案 | 第57-68页 |
| ·实验结果 | 第68-78页 |
| ·实验系统的设计和实现 | 第68-70页 |
| ·基于全阶观测器的无速度传感器矢量控制的实验结果 | 第70-74页 |
| ·改进方案的实验结果 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 第三章 电机参数对电机控制的影响分析及辨识方法 | 第81-102页 |
| ·电机参数对自适应全阶观测器的影响分析 | 第81-89页 |
| ·电机参数辨识方法的分析和实验 | 第89-99页 |
| ·全静止状态下电机参数的自整定方法 | 第89-95页 |
| ·电机参数在线辨识方法 | 第95-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-102页 |
| 第四章 逆变器非理想因素对电机控制的影响分析及解决方法 | 第102-144页 |
| ·控制系统的数字化实现 | 第102-114页 |
| ·磁链观测器的离散化方法分析 | 第103-107页 |
| ·一种适用于高开关频率的全阶磁链观测器离散化方案 | 第107-109页 |
| ·实验结果 | 第109-114页 |
| ·定子电流的采样误差 | 第114-120页 |
| ·定子电流采样误差对磁链观测的影响 | 第114-117页 |
| ·定子电流采样误差对转速估算的影响 | 第117-120页 |
| ·PWM逆变器的死区效应及补偿方法 | 第120-141页 |
| ·PWM逆变器死区效应的影响分析 | 第121-124页 |
| ·考虑电流过零阶段的死区补偿方法 | 第124-134页 |
| ·实验结果 | 第134-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-144页 |
| 第五章 基于LCL型滤波器的变频器主动前端的设计与实现 | 第144-162页 |
| ·基于LCL型滤波器的变频器AFE解决方案 | 第144-147页 |
| ·网侧电流谐波抑制能力的分析 | 第147-153页 |
| ·系统谐波阻抗模型 | 第147-150页 |
| ·LCL谐振问题的影响分析 | 第150-152页 |
| ·抑制LCL谐振问题的基本方法 | 第152-153页 |
| ·实验结果 | 第153-159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 参考文献 | 第160-162页 |
| 第六章 基于LCL型滤波器的变频器AFE网侧电流优化控制技术研究 | 第162-184页 |
| ·复合型重复控制方案的研究与实验 | 第162-172页 |
| ·重复控制的原理及复合型方案的实现结构 | 第162-164页 |
| ·复合重复控制方案的分析及对比 | 第164-169页 |
| ·实验结果 | 第169-172页 |
| ·基于观测电容电压反馈的有源衰减方案的研究与实验 | 第172-181页 |
| ·LCL滤波器的有源衰减方法 | 第173-175页 |
| ·用于电容电压观测的降阶观测器 | 第175-177页 |
| ·实验结果 | 第177-181页 |
| ·本章小结 | 第181-182页 |
| 参考文献 | 第182-184页 |
| 第七章 总结与展望 | 第184-188页 |
| ·本文主要工作成果 | 第184-186页 |
| ·主要工作内容 | 第184-185页 |
| ·主要创新点 | 第185-186页 |
| ·未来研究展望 | 第186-188页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第188页 |
| 攻读博士学位期间申请的专利 | 第188页 |
