基于DSP的永磁同步电动机模糊PI矢量控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究的目的与意义 | 第9-10页 |
| ·永磁同步伺服技术的发展现状 | 第10-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第14-28页 |
| ·永磁同步电机的基本方程 | 第14-16页 |
| ·坐标变换 | 第16-19页 |
| ·坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·矢量变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在d-q 坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制 | 第20-27页 |
| ·id=0 控制 | 第20-21页 |
| ·最大转矩控制 | 第21-22页 |
| ·弱磁控制 | 第22-24页 |
| ·cosφ=1 控制 | 第24页 |
| ·最大效率控制 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 模糊自适应PID 控制 | 第28-43页 |
| ·模糊控制 | 第28-30页 |
| ·基本原理 | 第28页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第28-30页 |
| ·数字PID 控制 | 第30-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第30-31页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第31-37页 |
| ·模糊自适应PID 控制 | 第37-41页 |
| ·分段模糊自适应PID 控制策略 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 永磁同步电动机模糊控制系统仿真 | 第43-53页 |
| ·仿真模型建立 | 第43-48页 |
| ·永磁同步电动机的模型建立 | 第43-46页 |
| ·模糊自适应PID 控制器模块 | 第46页 |
| ·PWM 脉冲发生器模块 | 第46-47页 |
| ·系统仿真模型 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 系统硬件及软件设计 | 第53-70页 |
| ·系统硬件设计 | 第53-61页 |
| ·主电路设计 | 第54-55页 |
| ·IPM 驱动电路设计 | 第55-56页 |
| ·保护电路设计 | 第56-57页 |
| ·电流检测及处理电路设计 | 第57-58页 |
| ·位置检测电路 | 第58-59页 |
| ·键盘及显示电路设计 | 第59-61页 |
| ·DSP 电源电路 | 第61页 |
| ·系统软件设计 | 第61-66页 |
| ·系统主程序 | 第61-63页 |
| ·定时器中断服务子程序 | 第63页 |
| ·SPWM 脉冲生成程序 | 第63-66页 |
| ·试验结果 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
