| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-29页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机无传感器及相关技术的国内外研究现状 | 第14-25页 |
| ·适合高速运行的PMSM无传感技术研究现状 | 第15-19页 |
| ·适合低速运行的PMSM无传感技术研究现状 | 第19-22页 |
| ·电机电感参数计算及建模方法的研究现状 | 第22-24页 |
| ·电力电子器件、微处理器以及半导体传感器的发展现状 | 第24-25页 |
| ·无传感器永磁同步电机系统关键技术 | 第25-27页 |
| ·基于旋转高频电压注入的PMSM无传感关键技术 | 第25-26页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM无传感关键技术 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 IPMSM系统控制策略及增量电感参数分析 | 第29-47页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·IPMSM数学模型 | 第29-33页 |
| ·IPMSM交直轴电感分析 | 第33-40页 |
| ·增量电感定义 | 第33-34页 |
| ·基于FEM的非线性增量电感计算 | 第34-40页 |
| ·考虑电感参数变化的IPMSM无传感系统控制策略 | 第40-45页 |
| ·考虑电感参数变化的MTPA控制 | 第40-43页 |
| ·考虑电感参数变化的弱磁控制 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 基于旋转高频电压注入IPMSM磁极位置检测 | 第47-69页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·旋转高频电压信号注入下的数学模型及信号解调 | 第47-52页 |
| ·旋转高频电压信号注入时的数学模型 | 第48-50页 |
| ·不同频率下的电流分量的提取 | 第50-52页 |
| ·基于旋转高频电压信号注入法的转子位置预估 | 第52-61页 |
| ·基于旋转高频电压信号注入的空间凸极磁极位置检测 | 第52-55页 |
| ·影响位置检测的误差源及其补偿 | 第55-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-61页 |
| ·转子初始位置检测 | 第61-68页 |
| ·考虑磁链饱和以及交叉耦合时的高频电流响应 | 第61-64页 |
| ·基于具有磁极位置补偿的初始位置预估 | 第64-65页 |
| ·仿真结果分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 基于扩展状态滑模观测器IPMSM磁极位置检测 | 第69-94页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·基于线性磁链的扩展状态二阶非奇异终端滑模观测器 | 第69-80页 |
| ·高阶滑模控制 | 第70页 |
| ·非奇异终端滑模控制 | 第70-73页 |
| ·基于线性磁链的IPMSM扩展状态方程 | 第73-74页 |
| ·二阶非奇异终端滑模观测器 | 第74-77页 |
| ·磁链反馈矩阵C3 的选取 | 第77-78页 |
| ·仿真结果及分析 | 第78-80页 |
| ·滑模观测器参数误差分析 | 第80-89页 |
| ·角速度误差分析 | 第80-83页 |
| ·定子电阻误差分析 | 第83-85页 |
| ·交轴电感误差分析 | 第85-86页 |
| ·仿真结果及分析 | 第86-89页 |
| ·位置与速度估算 | 第89-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第5章 IPMSM磁极位置检测技术实验研究 | 第94-122页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·旋转高频电压注入法和扩展状态滑模观测器法的结合 | 第94-96页 |
| ·无传感器PMSM数字控制系统硬件电路设计 | 第96-100页 |
| ·实验系统的主控电路的功能配置 | 第97-98页 |
| ·电流和电压采样 | 第98-100页 |
| ·无传感器PMSM控制系统的软件设计 | 第100-102页 |
| ·无传感矢量控制系统的仿真实现 | 第102-104页 |
| ·IPMSM 无传感运行实验研究 | 第104-120页 |
| ·基于旋转高频注入法的无传感运行实验研究 | 第104-109页 |
| ·基于滑模观测器的无传感运行实验研究 | 第109-117页 |
| ·两种算法切换下的无传感运行实验研究 | 第117-120页 |
| ·本章小结 | 第120-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读博士学位期间所发表的学术论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
