航天器姿态控制系统仿真平台的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-14页
·课题的来源及意义	第8-9页
·航天器仿真技术的国内外发展状况	第9-13页
·本文研究的主要内容	第13-14页
第2章 航天器姿态控制系统仿真平台的总体结构	第14-28页
·航天器姿态控制系统构成	第14-15页
·航天器控制系统主要组件分析	第15-22页
·姿态敏感器	第15-18页
·执行机构	第18-21页
·控制器和姿态确定算法	第21-22页
·航天器姿态控制系统仿真平台的结构分析与构建	第22-27页
·本章小结	第27-28页
第3章 航天器姿态控制系统仿真建模与分析	第28-59页
·欧拉角与四元数变换	第28-29页
·空间坐标系	第29-30页
·敏感器的建模与分析	第30-38页
·太阳敏感器的建模与分析	第30-34页
·太阳敏感器数学模型的建立	第30-32页
·太阳敏感器仿真模型的误差分析	第32-34页
·地球敏感器的建模与分析	第34-38页
·地球敏感器数学模型的建立	第34-36页
·地球敏感器仿真模型的误差分析	第36-38页
·反作用飞轮的建模与分析	第38-40页
·反作用飞轮数学模型的建立	第38-39页
·反作用飞轮仿真模型的误差分析	第39-40页
·PID 控制器的建模与分析	第40-43页
·PID 控制器数学模型的建立	第40-42页
·PID 控制器仿真模型的误差分析	第42-43页
·姿态动力学的建模与分析	第43-49页
·姿态动力学数学模型的建立	第43-45页
·姿态动力学仿真模型的误差分析	第45-49页
·卡尔曼滤波算法的建模与分析	第49-52页
·航天器姿态控制系统仿真模块的分析	第52-58页
·本章小结	第58-59页
第4章 航天器姿态控制系统仿真平台的实现	第59-69页
·COM 组件技术	第59-60页
·航天器姿态控制系统仿真平台的技术实现	第60-63页
·航天器姿态控制系统仿真平台的关键技术	第60-61页
·航天器姿态控制系统仿真平台的描述	第61-63页
·航天器姿态控制仿真系统的实例仿真	第63-67页
·对地定向近地圆轨道的轨道数据	第63-65页
·航天器姿态控制仿真系统的实现	第65-67页
·本章小结	第67-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-73页
攻读学位期间发表的学术论文	第73-75页
致谢	第75页