大空间智能消防水炮灭火系统研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 符号表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-17页 |
| ·大空间场所消防设计的需要 | 第15-16页 |
| ·赶超国外消防科研水平的需要 | 第16-17页 |
| ·消防炮概况 | 第17-20页 |
| ·消防炮及系统的定义、分类和适用范围 | 第17页 |
| ·消防炮及其灭火系统的技术特点与发展趋势 | 第17-20页 |
| ·大空间场所智能灭火系统的研究现状 | 第20-26页 |
| ·大空间火灾探测研究现状 | 第20-23页 |
| ·自动消防炮研究现状 | 第23-24页 |
| ·现有研究的不足 | 第24-26页 |
| ·本课题研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 消防水炮理论计算模型 | 第27-47页 |
| ·消防水炮射流运动分析 | 第27页 |
| ·水射流运动模型的建立 | 第27-32页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·运动方程 | 第28-30页 |
| ·公式中各种参数的取值 | 第30页 |
| ·新的水射流空气阻力模型 | 第30-32页 |
| ·模型计算 | 第32-39页 |
| ·模型分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 附：Runge-Kutta（龙格-库塔）方法 | 第46-47页 |
| 第三章 基于现场实验的水射流精确定位研究 | 第47-62页 |
| ·消防水炮射流试验 | 第47-53页 |
| ·试验目的 | 第47页 |
| ·试验设备 | 第47-49页 |
| ·试验方案 | 第49-50页 |
| ·试验结果 | 第50-51页 |
| ·消防炮回转-俯仰角度误差补偿分析 | 第51-53页 |
| ·以现场试验数据进行消防炮俯仰角的预估 | 第53-57页 |
| ·基本假设 | 第53-54页 |
| ·基本依据 | 第54页 |
| ·实例 | 第54-57页 |
| ·基于现场试验数据的理论模型计算 | 第57-60页 |
| ·基于现场试验数据的理论模型计算过程 | 第57页 |
| ·消防炮出口水射流速度 | 第57-58页 |
| ·理论计算实例 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第四章 实际应用中消防炮水射流定位研究 | 第62-72页 |
| ·无现场试验数据时 | 第62-64页 |
| ·当消防炮设置在一定高度上 | 第64-66页 |
| ·消防炮水射流轨迹上存在高大障碍物 | 第66-69页 |
| ·当消防炮与火源位于同一水平面上时 | 第66-67页 |
| ·当消防炮位置高于火源时 | 第67-69页 |
| ·火源位置在比消防炮高的平台上 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 火灾图像探测技术研究 | 第72-98页 |
| ·火灾图像探测原理 | 第72-78页 |
| ·概述 | 第72页 |
| ·早期火灾火焰的图像识别 | 第72-75页 |
| ·火灾特征参数计算 | 第75-76页 |
| ·光谱分析 | 第76-78页 |
| ·火焰图像处理 | 第78-88页 |
| ·概述 | 第78-79页 |
| ·一种改进的火灾监控开关算法 | 第79-80页 |
| ·关键帧选取 | 第80-81页 |
| ·图像分割 | 第81-82页 |
| ·火焰图像动目标检测 | 第82-85页 |
| ·形态学处理 | 第85-86页 |
| ·算法结构 | 第86-88页 |
| ·系统实现 | 第88-93页 |
| ·系统构成 | 第88-90页 |
| ·硬件各部分功能 | 第90-92页 |
| ·系统总体控制思想 | 第92-93页 |
| ·系统识别能力实验 | 第93-97页 |
| ·实验目的和试验原则 | 第93-94页 |
| ·试验条件 | 第94页 |
| ·试验方案 | 第94-96页 |
| ·实验结果分析 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 消防炮的闭环智能控制研究 | 第98-112页 |
| ·消防炮转动角度闭环控制 | 第98-99页 |
| ·消防炮水射流落点位置闭环智能控制原理 | 第99-107页 |
| ·俯仰回转互不影响 | 第102-106页 |
| ·俯仰回转相互影响 | 第106-107页 |
| ·消防水炮灭火系统智能控制流程 | 第107-110页 |
| ·消防炮闭环智能控制试验及结果分析 | 第110-112页 |
| 第七章 结论与展望 | 第112-114页 |
| ·结论 | 第112页 |
| ·研究展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-120页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第120-122页 |
| 作者在攻读博士学位期间申请的专利 | 第122-123页 |
| 作者在攻读博士学位期间主持或参与的课题 | 第123-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
