基于AEKF的永磁同步电机SVM无磁链直接转矩控制
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 永磁同步电机概述 | 第8页 |
| 1.1.2 永磁同步电机控制方式概述 | 第8-9页 |
| 1.2 PMSM DTC相关问题研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 转矩脉动抑制方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 PMSM无速度传感器控制 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及直接转矩控制原理 | 第16-27页 |
| 2.1 传统永磁电机的结构 | 第16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.2.1 常用坐标系及其变换 | 第16-18页 |
| 2.2.2 各坐标系下数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 直接转矩控制基本原理 | 第20-26页 |
| 2.3.1 定子电压空间矢量 | 第20-21页 |
| 2.3.2 直接转矩控制实现 | 第21-22页 |
| 2.3.3 PMSM DTC仿真分析 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 永磁同步电机SVM无磁链直接转矩控制 | 第27-47页 |
| 3.1 永磁同步电机无磁链DTC | 第27-36页 |
| 3.1.1 无磁链DTC理论基础 | 第27-28页 |
| 3.1.2 无磁链DTC电压矢量选择 | 第28-31页 |
| 3.1.3 无磁链DTC与传统DTC对比仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第36-40页 |
| 3.3 SVM无磁链直接转矩控制原理 | 第40-42页 |
| 3.3.1 传统SVM-DTC | 第40页 |
| 3.3.2 SVPWM在无磁链DTC中的应用 | 第40-42页 |
| 3.4 仿真研究与分析 | 第42-46页 |
| 3.4.1 空载实验仿真 | 第42-44页 |
| 3.4.2 变负载实验仿真 | 第44-45页 |
| 3.4.3 变转速实验仿真 | 第45-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于AEKF的无速度传感器控制 | 第47-60页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 经典卡尔曼滤波 | 第47-48页 |
| 4.1.2 非线性卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| 4.2 基于EKF的SVM无磁链直接转矩控制 | 第50-52页 |
| 4.3 自适应扩展卡尔曼滤波 | 第52-55页 |
| 4.3.1 滤波参数选取原则 | 第53页 |
| 4.3.2 QR的自适应选择 | 第53-55页 |
| 4.4 仿真分析 | 第55-59页 |
| 4.4.1 空载实验仿真 | 第57-58页 |
| 4.4.2 变负载实验仿真 | 第58-59页 |
| 4.4.3 变转速实验仿真 | 第59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 控制系统硬软件设计 | 第60-74页 |
| 5.1 硬件设计 | 第60-68页 |
| 5.1.1 电源及电平转换 | 第60-61页 |
| 5.1.2 控制核心TMS320F2812 | 第61-62页 |
| 5.1.3 智能功率模块及光耦隔离 | 第62-64页 |
| 5.1.4 ADC采样电路设计 | 第64-65页 |
| 5.1.5 编码器电路 | 第65页 |
| 5.1.6 保护电路 | 第65-66页 |
| 5.1.7 布线与布局原则 | 第66-68页 |
| 5.2 软件设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 数值处理与标么化 | 第68-69页 |
| 5.2.2 主程序流程 | 第69页 |
| 5.2.3 中断服务程序流程 | 第69-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第74-86页 |
| 6.1 电机参数介绍与测量 | 第74-75页 |
| 6.2 实验结果分析 | 第75-85页 |
| 6.2.1 传统DTC实验波形 | 第75-77页 |
| 6.2.2 无磁链DTC实验波形 | 第77-78页 |
| 6.2.3 SVM无磁链DTC实验波形 | 第78-80页 |
| 6.2.4 EKF与AEKF无传感器控制对比 | 第80-85页 |
| 6.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 个人简历 | 第93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
