| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第22-24页 |
| 2 影像三维重建基础理论 | 第24-39页 |
| 2.1 射影几何理论 | 第24-27页 |
| 2.2 多视几何原理 | 第27-31页 |
| 2.3 相机标定 | 第31-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 3 基于SIFT和DAISY相结合的影像匹配算法 | 第39-52页 |
| 3.1 SIFT匹配算法的基础理论 | 第39-44页 |
| 3.2 DAISY描述符生成 | 第44-47页 |
| 3.3 基于SIFT和DAISY相结合的影像匹配算法 | 第47-48页 |
| 3.4 实验与分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于倾斜多视立体影像的三维重建 | 第52-78页 |
| 4.1 重构SFM运动恢复模块 | 第52-59页 |
| 4.2 区域增长结合CMVS-PMVS的算法概述 | 第59-65页 |
| 4.3 点云配准 | 第65-68页 |
| 4.4 点云的三角网格化和纹理映射 | 第68-70页 |
| 4.5 建筑物三维重建应用实例 | 第70-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 存在的问题及展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 作者简历 | 第86-88页 |
| 学位论文数据集 | 第88页 |