大豆株间机械除草作业深度控制系统设计与试验研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-22页 |
| 1.1 课题研究背景及目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 研究内容及技术路线 | 第19-22页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第20-22页 |
| 2 大豆株间机械除草机构的设计 | 第22-26页 |
| 2.1 除草机构的总体设计 | 第22-23页 |
| 2.1.1 除草机构的总体结构 | 第22页 |
| 2.1.2 除草机构的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.2 滑橇式仿形台的设计 | 第23-25页 |
| 2.2.1 设计原则 | 第23页 |
| 2.2.2 结构设计 | 第23-24页 |
| 2.2.3 工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 除草松土深度自控系统的设计 | 第26-38页 |
| 3.1 自控系统硬件设计 | 第26-27页 |
| 3.1.1 所需硬件 | 第26页 |
| 3.1.2 系统的硬件构成结构 | 第26-27页 |
| 3.2 自控系统硬件各模块的选取与设计 | 第27-32页 |
| 3.3 自控系统软件开发与设计 | 第32-35页 |
| 3.3.1 主程序的算法设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 系统控制总体流程 | 第33-35页 |
| 3.3.3 软件系统维护与使用注意事项 | 第35页 |
| 3.4 软件各模块工作流程介绍 | 第35-37页 |
| 3.4.1 超声波测距流程 | 第35-36页 |
| 3.4.2 距离调节流程 | 第36-37页 |
| 3.4.3 液压缸驱动流程 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 液压系统的设计与分析 | 第38-45页 |
| 4.1 液压系统的设计 | 第38页 |
| 4.2 活塞位移与深度变化关系分析 | 第38-40页 |
| 4.3 液压系统的计算及元件选型 | 第40-44页 |
| 4.3.1 液压缸主要参数计算及选型 | 第40-42页 |
| 4.3.2 液压泵主要参数计算及选型 | 第42-43页 |
| 4.3.3 电机的选型 | 第43-44页 |
| 4.3.4 液压系统各元件型号汇总 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 自控系统硬件电路设计与仿真 | 第45-57页 |
| 5.1 Proteus软件介绍 | 第45页 |
| 5.2 仿真中各元器件的选择与电路设计 | 第45-50页 |
| 5.2.1 单片机芯片的选择与电路设计 | 第45-46页 |
| 5.2.2 超声波传感器的选择与电路设计 | 第46-47页 |
| 5.2.3 液晶显示模块的选择与电路设计 | 第47-48页 |
| 5.2.4 继电器模块的选择与电路设计 | 第48-49页 |
| 5.2.5 独立按键的选择与电路设计 | 第49-50页 |
| 5.2.6 系统硬件设计原理图 | 第50页 |
| 5.3 自控系统的电路仿真 | 第50-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 试验研究 | 第57-72页 |
| 6.1 静态试验 | 第57-63页 |
| 6.1.1 试验材料与装备 | 第57-58页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第58页 |
| 6.1.3 试验结果分析 | 第58-63页 |
| 6.2 动态试验 | 第63-68页 |
| 6.2.1 试验条件与设备 | 第63页 |
| 6.2.2 试验方法 | 第63-64页 |
| 6.2.3 试验结果分析 | 第64-68页 |
| 6.3 综合性能试验 | 第68-71页 |
| 6.3.1 试验台组成和技术参数 | 第68-70页 |
| 6.3.2 试验方法 | 第70页 |
| 6.3.3 试验结果分析 | 第70-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 7 结论与展望 | 第72-74页 |
| 7.1 结论 | 第72-73页 |
| 7.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
