| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 研究的背景 | 第8-10页 |
| 1.1.2 研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第15-22页 |
| 2.1 系统总体功能要求 | 第15-16页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第16-17页 |
| 2.3 SCXI外部总线技术 | 第17-18页 |
| 2.4 磁场与磁力测试原理 | 第18-21页 |
| 2.4.1 磁场的测试原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 磁力的测试原理 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-40页 |
| 3.1 系统硬件结构设计 | 第22页 |
| 3.2 传感器模块硬件设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 磁场传感器选型与电路设计 | 第22-23页 |
| 3.2.2 磁力传感器选型及电路设计 | 第23-25页 |
| 3.3 传感器模块的三维结构设计 | 第25-26页 |
| 3.3.1 三维磁场传感器的结构设计 | 第25页 |
| 3.3.2 三维磁力传感器的结构设计 | 第25-26页 |
| 3.4 信号调理设备选用与设计 | 第26-31页 |
| 3.5 主控处理器选用与设计 | 第31-33页 |
| 3.6 系统电源管理与控制设计 | 第33-34页 |
| 3.7 运动控制系统设计 | 第34-39页 |
| 3.7.1 步进电机的选型 | 第35页 |
| 3.7.2 驱动器的选型与电路设计 | 第35-38页 |
| 3.7.3 编码器的选型与电路设计 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-72页 |
| 4.1 下位机软件设计 | 第41-46页 |
| 4.1.1 驱动程序设计 | 第41-42页 |
| 4.1.2 PCIe-6341驱动程序的安装 | 第42页 |
| 4.1.3 基于DAQ Assistant的PCIe-6341硬件配置 | 第42-46页 |
| 4.2 上位机软件平台设计 | 第46-71页 |
| 4.2.1 LabVIEW编程语言的特点 | 第46页 |
| 4.2.2 上位机软件总体结构 | 第46-48页 |
| 4.2.3 上位机系统前面板设计 | 第48-55页 |
| 4.2.4 上位机系统程序框图设计 | 第55-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 系统调试与实现 | 第72-81页 |
| 5.1 系统调试 | 第72-76页 |
| 5.1.1 数据采集的调试 | 第72页 |
| 5.1.2 运动控制的调试 | 第72-75页 |
| 5.1.3 上位机软件调试 | 第75-76页 |
| 5.2 系统实现与应用 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 个人简历 | 第86-87页 |
| 在校期间研究成果及发表的学术论文清单 | 第87页 |