| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 本课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 PMSM控制系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 基于MPC的PMSM控制系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.4 MPC的关键技术研究现状 | 第19-25页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 2 基于MPC的PMSM控制系统建模 | 第27-38页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 电压源型逆变器驱动的PMSM控制系统模型 | 第27-30页 |
| 2.3 连续控制集MPC的PMSM系统建模 | 第30-33页 |
| 2.4 有限控制集MPC的PMSM系统建模 | 第33-35页 |
| 2.5 MPC的控制延时补偿 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于MPC的最优二矢量组合优化策略研究 | 第38-49页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 最优二矢量组合优化策略的MPC系统建模 | 第38-41页 |
| 3.3 最优二矢量组合MPC优化方案 | 第41-44页 |
| 3.4 最优二矢量组合MPC离线优化方案 | 第44-46页 |
| 3.5 仿真研究 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 MPC系统中基于电压模型的定子磁链算法研究 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 基于电压模型的磁链算法的MPC系统建模 | 第49-51页 |
| 4.3 矢量变换与信号滤波的磁链算法的原理 | 第51-55页 |
| 4.4 矢量变换与信号滤波磁链算法的优化 | 第55-56页 |
| 4.5 滤波器截止频率参数设计 | 第56-58页 |
| 4.6 仿真研究 | 第58-61页 |
| 4.7 本章小结 | 第61-62页 |
| 5 MPC系统中基于简化重复控制的预测补偿策略研究 | 第62-76页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 基于MPC的PMSM控制系统中谐波干扰 | 第62-64页 |
| 5.3 传统重复控制的谐波抑制方案 | 第64-66页 |
| 5.4 基于简化重复控制预测补偿策略的MPC系统设计 | 第66-71页 |
| 5.5 仿真研究 | 第71-75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 基于反步控制的速度控制器的MPC策略研究 | 第76-92页 |
| 6.1 引言 | 第76页 |
| 6.2 基于预测误差的扰动观测器设计 | 第76-79页 |
| 6.3 反步控制算法的速度控制器设计 | 第79-81页 |
| 6.4 反步控制与MPC结合的BSC-MPC算法设计 | 第81-86页 |
| 6.5 仿真研究 | 第86-90页 |
| 6.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 7 基于MPC的PMSM控制系统实验设计 | 第92-106页 |
| 7.1 引言 | 第92页 |
| 7.2 PMSM控制系统实验平台设计 | 第92-95页 |
| 7.3 基于最优二矢量组合的MPC系统的实验结果 | 第95-97页 |
| 7.4 基于电压模型定子磁链算法的MPC系统的实验结果 | 第97-99页 |
| 7.5 基于简化重复控制补偿的MPC系统实验结果 | 第99-102页 |
| 7.6 基于反步控制与MPC结合算法的系统实验结果 | 第102-105页 |
| 7.7 本章小结 | 第105-106页 |
| 8 总结与展望 | 第106-110页 |
| 8.1 全文总结 | 第106-108页 |
| 8.2 本文创新点 | 第108-109页 |
| 8.3 下一步工作展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-126页 |
| 附录Ⅰ 攻读博士学位期间发表的学术论文及申请的专利 | 第126-128页 |
| 一、发表的学术论文 | 第126-127页 |
| 二、申请的专利 | 第127-128页 |
| 附录Ⅱ 公开发表的学术论文与学位论文的关系 | 第128页 |
