| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表Ⅺ | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.1 光学校正方法 | 第17页 |
| 1.2.2 数学模型方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 国外研究现状 | 第18页 |
| 1.2.4 国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.3 本文研究的内容与组织结构 | 第19-22页 |
| 1.3.1 论文研究的内容 | 第19-20页 |
| 1.3.2 文章结构 | 第20-22页 |
| 第二章 鱼眼镜头成像分析及离心畸变校正 | 第22-42页 |
| 2.1 鱼眼镜头结构与光学特性 | 第22-24页 |
| 2.2 畸变分类 | 第24-26页 |
| 2.2.1 畸变产生的原因 | 第24-25页 |
| 2.2.2 畸变分类 | 第25-26页 |
| 2.3 离心畸变的校正 | 第26-38页 |
| 2.3.1 光学件同轴校正 | 第26-28页 |
| 2.3.2 光学系统精密调试 | 第28-31页 |
| 2.3.3 离心畸变校正 | 第31-38页 |
| 2.4 鱼眼镜头畸变检测原理 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第三章 畸变校正模型研究 | 第42-54页 |
| 3.1 畸变校正原理及思路 | 第42-44页 |
| 3.1.1 畸变校正原理 | 第42页 |
| 3.1.2 畸变校正思路 | 第42-44页 |
| 3.2 畸变校正的算法模型 | 第44-47页 |
| 3.2.1 多项式校正模型 | 第44-45页 |
| 3.2.2 数学参数校正模型 | 第45-46页 |
| 3.2.3 有限元模型分析法 | 第46-47页 |
| 3.3 基于等距投影修正模型的算法应用 | 第47-53页 |
| 3.3.1 校正模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.3.2 有效区域的目标提取 | 第48-50页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第50-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 鱼眼镜头畸变参数提取与分析 | 第54-68页 |
| 4.1 鱼眼相机标定意义 | 第54页 |
| 4.2 鱼眼相机标定原理 | 第54-56页 |
| 4.3 摄像机标定中的坐标转换 | 第56-59页 |
| 4.3.1 世界坐标系与相机坐标系的转换 | 第56-57页 |
| 4.3.2 物理坐标系与图像坐标系的转换 | 第57-58页 |
| 4.3.3 图像坐标系到像素坐标系的转换 | 第58-59页 |
| 4.4 参数标定与结果分析 | 第59-67页 |
| 4.4.1 摄像机内外参数标定 | 第59-60页 |
| 4.4.2 标定结果与分析 | 第60-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 鱼眼畸变图像校正算法与实现 | 第68-86页 |
| 5.1 角点特征分析 | 第68-72页 |
| 5.1.1 角点检测分类 | 第68-69页 |
| 5.1.2 角点检测标准 | 第69-70页 |
| 5.1.3 角点亚像素定位原理 | 第70页 |
| 5.1.4 目标点定位分析 | 第70-72页 |
| 5.2 基于Harris&H-J模式搜索的角点提取算法 | 第72-77页 |
| 5.2.1 Moravec角点检测原理 | 第72-73页 |
| 5.2.2 Harris角点检测的数学模型 | 第73-76页 |
| 5.2.3 H-J模式搜索法 | 第76-77页 |
| 5.3 校正图像的插值算法 | 第77-78页 |
| 5.3.1 双线性插值算法的原理 | 第77-78页 |
| 5.4 校正算法实现 | 第78-81页 |
| 5.5 实验结果分析 | 第81-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 论文总结 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86页 |
| 6.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |