| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 风力发电机组控制技术的发展 | 第8-11页 |
| 1.3 偏航控制国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 风力发电机组偏航系统概述 | 第15-27页 |
| 2.1 风力发电机组控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2 偏航系统概述 | 第17-20页 |
| 2.2.1 偏航系统工作原理 | 第17页 |
| 2.2.2 偏航系统控制过程 | 第17-20页 |
| 2.3 偏航系统的叶素-动量理论 | 第20-21页 |
| 2.4 风特性对偏航系统的影响 | 第21-25页 |
| 2.4.1 风向测量 | 第22-24页 |
| 2.4.2 风速模型 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 基于风向标控制的偏航系统控制策略及优化 | 第27-37页 |
| 3.1 基于风向标控制的偏航控制数据处理 | 第27-29页 |
| 3.1.1 偏航位置 | 第27页 |
| 3.1.2 风向标角度 | 第27-29页 |
| 3.2 基于风向标控制的偏航控制器 | 第29-32页 |
| 3.2.1 偏航控制流程 | 第29-30页 |
| 3.2.2 偏航控制模型 | 第30-32页 |
| 3.3 基于风向标控制的偏航控制器优化 | 第32-36页 |
| 3.3.1 对风角度优化 | 第32-35页 |
| 3.3.2 偏航次数优化 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于爬山算法的偏航系统控制策略 | 第37-55页 |
| 4.1 爬山算法的基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 基于爬山算法的偏航系统控制策略设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 基于爬山算法的功率控制 | 第38-40页 |
| 4.2.2 基于爬山算法的偏航控制流程 | 第40-41页 |
| 4.3 基于爬山算法偏航控制系统仿真 | 第41-53页 |
| 4.3.1 叶轮机械模型及仿真 | 第42-43页 |
| 4.3.2 变桨控制器模型及仿真 | 第43-46页 |
| 4.3.3 扭矩控制器模型及仿真 | 第46-49页 |
| 4.3.4 基于爬山算法的风力发电机组偏航系统联合仿真 | 第49-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |