| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 符号表 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-32页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第12-18页 |
| 1.2 切换正系统的研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第22-25页 |
| 1.4 预备知识 | 第25-31页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第31-32页 |
| 第2章 切换正系统的稳定和L_1镇定 | 第32-46页 |
| 2.1 问题描述 | 第32-36页 |
| 2.2 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 2.3 L_1-增益性能分析 | 第40-42页 |
| 2.4 镇定设计 | 第42-43页 |
| 2.5 仿真算例 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 切换正系统的正L_1观测器设计 | 第46-63页 |
| 3.1 问题描述 | 第47-49页 |
| 3.2 正L_1观测器设计 | 第49-52页 |
| 3.3 时滞系统的正L_1观测器设计 | 第52-58页 |
| 3.4 仿真算例 | 第58-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 切换正系统的L_和L_/L_1故障诊断观测器设计 | 第63-81页 |
| 4.1 问题描述 | 第64-67页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第67-69页 |
| 4.3 L_1鲁棒性分祈 | 第69-71页 |
| 4.4 L_故障敏感性分析 | 第71-73页 |
| 4.5 L_故障诊断观测器设计 | 第73-74页 |
| 4.6 L_/L_1故障诊断观测器设计 | 第74-75页 |
| 4.7 仿真算例 | 第75-80页 |
| 4.8 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 正Markovian跳变系统的随机稳定和L_1镇定 | 第81-96页 |
| 5.1 问题描述 | 第82-84页 |
| 5.2 随机稳定性分析 | 第84-87页 |
| 5.3 L_1-增益性能分析 | 第87-90页 |
| 5.4 鲁棒L_1-增益性能分析 | 第90-92页 |
| 5.5 镇定设计 | 第92-94页 |
| 5.6 仿真算例 | 第94-95页 |
| 5.7 本章小结 | 第95-96页 |
| 第6章 非线性切换正系统在异步切换下的镇定 | 第96-115页 |
| 6.1 问题描述 | 第97-99页 |
| 6.2 连续情形下的异步镇定设计 | 第99-105页 |
| 6.3 离散情形下的异步镇定设计 | 第105-110页 |
| 6.4 仿真算例 | 第110-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-115页 |
| 第7章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 致谢 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-133页 |
| 附录 | 第133-135页 |