三维点云数据精简与快速浏览技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 三维点云数据处理 | 第10-14页 |
| 1.2.1 点云数据的组织形式 | 第10-11页 |
| 1.2.2 点云数据特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 点云数据处理流程 | 第12-14页 |
| 1.3 点云精简与快速浏览技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 点云数据精简 | 第14-15页 |
| 1.3.2 D-P算法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 点云快速浏览技术 | 第16页 |
| 1.4 主要研究内容及组织结构 | 第16-20页 |
| 1.4.1 研究内容与技术路线 | 第16-18页 |
| 1.4.2 论文组织 | 第18-20页 |
| 第二章 三维点云精简技术 | 第20-35页 |
| 2.1 传统点云精简方法介绍 | 第20-24页 |
| 2.1.1 基于三角网格的精简方法 | 第20-22页 |
| 2.1.2 基于点的点云简化方法 | 第22-24页 |
| 2.2 基于切片理论的改进算法 | 第24-27页 |
| 2.2.1 点云数据分层 | 第25-26页 |
| 2.2.2 构建点云截面线 | 第26页 |
| 2.2.3 D-P精简算法 | 第26-27页 |
| 2.3 点云精简效果评价方法介绍 | 第27-29页 |
| 2.3.1 断面评价法 | 第27-28页 |
| 2.3.2 表面积评价法 | 第28页 |
| 2.3.3 体积评价法 | 第28-29页 |
| 2.4 精简实验及分析 | 第29-34页 |
| 2.4.1 定性分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 定量分析 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 三维点云快速浏览技术 | 第35-49页 |
| 3.1 基于八叉树的空间索引 | 第35-37页 |
| 3.1.1 八叉树的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.1.2 八叉树的优点 | 第36-37页 |
| 3.2 内存映射文件技术 | 第37-39页 |
| 3.2.1 内存映射文件原理 | 第37页 |
| 3.2.2 内存映射文件技术具体步骤 | 第37-38页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第38-39页 |
| 3.3 视域裁剪 | 第39-44页 |
| 3.3.1 视域裁剪的基本原理 | 第39-41页 |
| 3.3.2 改进的视域裁剪算法 | 第41-43页 |
| 3.3.3 改进的视域裁剪算法实现 | 第43-44页 |
| 3.4 点云的多层次细节LOD | 第44-48页 |
| 3.4.1 点云的LOD实现方式 | 第45页 |
| 3.4.2 构建基于八叉树的LOD数据文件 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 预处理软件的设计及功能实现 | 第49-60页 |
| 4.1 开发平台介绍 | 第49-51页 |
| 4.1.1 图形界面应用程序开发框架Qt | 第49-50页 |
| 4.1.2 三维点云数据处理库PCL | 第50页 |
| 4.1.3 可视化工具包VTK | 第50-51页 |
| 4.2 系统设计与功能实现 | 第51-54页 |
| 4.2.1 系统功能需求 | 第51页 |
| 4.2.2 系统总体设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 系统模块实现 | 第52-54页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 实验数据与软硬件配置 | 第54页 |
| 4.3.2点云数据可视化实验 | 第54-56页 |
| 4.3.3点云数据精简实验 | 第56-58页 |
| 4.3.4 数据处理实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 工作总结 | 第60页 |
| 5.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
