| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 摩擦补偿研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 电液控制系统控制策略研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4 论文研究的目的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文研究的目的意义 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 比例溢流阀保压控制策略理论与系统建模 | 第19-35页 |
| 2.1 摩擦力分析及摩擦模型选择 | 第19-23页 |
| 2.1.1 比例溢流阀滞环产生原因 | 第19页 |
| 2.1.2 摩擦模型的选择 | 第19-23页 |
| 2.2 PID控制基本理论 | 第23-24页 |
| 2.3 模糊控制基本理论 | 第24-28页 |
| 2.3.1 模糊集合与隶属度函数 | 第24页 |
| 2.3.2 模糊规则与模糊推理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 模糊控制结构 | 第25-26页 |
| 2.3.4 轮对检压机模糊控制系统 | 第26-28页 |
| 2.4 比例溢流阀保压控制系统建模 | 第28-34页 |
| 2.4.1 比例放大器数学模型 | 第28-29页 |
| 2.4.2 比例电磁铁数学模型 | 第29页 |
| 2.4.3 先导阀数学模型 | 第29-30页 |
| 2.4.4 比例溢流阀主阀数学模型 | 第30-33页 |
| 2.4.5 轮对检压机反压试验控制系统传递框图 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 比例溢流阀摩擦力分析及摩擦补偿 | 第35-50页 |
| 3.1 比例电磁铁摩擦力测量方案 | 第35页 |
| 3.2 LuGre模型参数辨识 | 第35-41页 |
| 3.2.1 静态参数辨识 | 第36-38页 |
| 3.2.2 动态参数辨识 | 第38-41页 |
| 3.3 摩擦力模型构建及Simulink仿真 | 第41-42页 |
| 3.4 摩擦补偿仿真分析 | 第42-49页 |
| 3.4.1 AMESim仿真模型建立 | 第42-44页 |
| 3.4.2 基于LuGre模型的摩擦补偿器联合仿真建模 | 第44-45页 |
| 3.4.3 摩擦补偿仿真对比分析 | 第45-49页 |
| 3.5 小结 | 第49-50页 |
| 第4章 摩擦前馈补偿变论域模糊PID控制策略研究 | 第50-65页 |
| 4.1 模糊PID控制策略 | 第50-52页 |
| 4.1.1 模糊PID控制器结构 | 第50-51页 |
| 4.1.2 模糊PID控制器设计 | 第51-52页 |
| 4.2 变论域模糊PID控制策略 | 第52-59页 |
| 4.2.1 变论域模糊控制器原理 | 第53页 |
| 4.2.2 变论域的伸缩因子 | 第53-55页 |
| 4.2.3 变论域模糊PID控制的结构 | 第55页 |
| 4.2.4 模糊控制规则设计 | 第55-58页 |
| 4.2.5 模糊清晰化 | 第58页 |
| 4.2.6 MATLAB/Simulink仿真分析 | 第58-59页 |
| 4.3 摩擦前馈补偿变论域模糊PID控制策略研究 | 第59-64页 |
| 4.3.1 摩擦前馈补偿变论域模糊PID控制器结构 | 第60-61页 |
| 4.3.2 控制策略仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 轮对检压机反压试验研究 | 第65-75页 |
| 5.1 轮对检压机试验平台 | 第65-68页 |
| 5.1.1 试验平台控制结构 | 第65-66页 |
| 5.1.2 试验平台液压原理图 | 第66-67页 |
| 5.1.3 试验平台硬件组成 | 第67-68页 |
| 5.1.4 试验平台软件设计 | 第68页 |
| 5.2 验证摩擦补偿滞环改善试验 | 第68-71页 |
| 5.2.1 试验方案设计 | 第68-69页 |
| 5.2.2 实验步骤及数据处理 | 第69-71页 |
| 5.3 摩擦前馈补偿VFPID保压控制效果试验 | 第71-74页 |
| 5.3.1 阶跃力响应试验 | 第71-73页 |
| 5.3.2 保压阶段实时控制试验 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第82-83页 |
| 附录B 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第83页 |
