| 摘要 | 第4-6页 |
| 英文摘要 | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第15-17页 |
| 1.3 面临的主要问题和挑战 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的主要工作和创新点 | 第18-19页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第19-20页 |
| 第二章 几何模型拟合算法概述 | 第20-30页 |
| 2.1 基本概念 | 第20-22页 |
| 2.2 相关工作 | 第22-28页 |
| 2.2.1 基于一致性分析的模型拟合方法 | 第22-24页 |
| 2.2.2 基于偏好分析的模型拟合方法 | 第24-27页 |
| 2.2.3 基于能量函数的模型拟合方法 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于概念空间的多结构模型拟合方法 | 第30-50页 |
| 3.1 引言 | 第30-32页 |
| 3.2 基于概念空间的离群点去除 | 第32-36页 |
| 3.2.1 模型假设权重度量 | 第33-34页 |
| 3.2.2 概念空间 | 第34-35页 |
| 3.2.3 离群点去除 | 第35-36页 |
| 3.3 模型选择算法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 中心点的选择 | 第36-38页 |
| 3.3.2 冗余中心点去除 | 第38-39页 |
| 3.4 本章所提出的基于概念空间的模型拟合方法 | 第39-40页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第40-48页 |
| 3.5.1 离群点去除 | 第40-46页 |
| 3.5.2 多结构模型拟合 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于两层网络信息传播的多结构模型拟合方法 | 第50-66页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.2 两层网络建模 | 第52-53页 |
| 4.2.1 两层网络 | 第52-53页 |
| 4.2.2 权重度量 | 第53页 |
| 4.3 两阶段信息传播算法 | 第53-58页 |
| 4.3.1 两层网络间的信息传播 | 第54-55页 |
| 4.3.2 数据点层剪枝 | 第55-56页 |
| 4.3.3 相似性度量 | 第56-57页 |
| 4.3.4 聚类分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章所提出的基于两层网络信息传播模型拟合方法 | 第58-59页 |
| 4.5 实验结果及分析 | 第59-65页 |
| 4.5.1 直线拟合 | 第59-61页 |
| 4.5.2 圆形拟合 | 第61-62页 |
| 4.5.3 基于单应性的分割 | 第62-63页 |
| 4.5.4 基于两视图的运动分割 | 第63-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与未来工作 | 第66-70页 |
| 5.1 总结 | 第66-67页 |
| 5.2 未来工作 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 硕士期间参与的科研项目及发表论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |