| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 平面二次包络环面蜗杆副传动的理论基础 | 第14-15页 |
| 1.2 平面二次包络环面蜗杆加工设备的发展 | 第15-19页 |
| 1.2.1 国外加工设备的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内加工设备的发展 | 第16-19页 |
| 1.3 平面二次包络环面蜗杆的加工现状和关键技术 | 第19-22页 |
| 1.3.1 加工现状 | 第19-20页 |
| 1.3.2 关键技术 | 第20-22页 |
| 1.4 数控磨床研发的意义及课题的来源和主要的研究内容 | 第22-25页 |
| 2 平面二次包络环面蜗杆数控磨床磨削的原理及方法 | 第25-37页 |
| 2.1 平面二次包络环面蜗杆齿面的成形原理 | 第25-26页 |
| 2.2 平面二次包络环面蜗杆齿面的传统磨削方法 | 第26-28页 |
| 2.2.1 齿面的平面包络法磨削原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 齿面磨削的二轴二联动磨床 | 第27-28页 |
| 2.3 平面二次包络环面蜗杆齿面的数控磨削方法 | 第28-36页 |
| 2.3.1 齿面的虚拟中心距磨削原理 | 第28-31页 |
| 2.3.2 齿面磨削的四轴四联动磨床 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 平面二次包络环面蜗杆磨削的数学模型及啮合理论研究 | 第37-53页 |
| 3.1 平面二次包络环面蜗杆数控法磨削的数学模型 | 第37-43页 |
| 3.1.1 数学模型中坐标系的设定 | 第37-39页 |
| 3.1.2 数学模型中各坐标架的坐标变换矩阵 | 第39-43页 |
| 3.2 平面二次包络环面蜗杆磨削的啮合理论研究 | 第43-51页 |
| 3.2.1 啮合理论中的啮合函数与啮合方程 | 第43-46页 |
| 3.2.2 砂轮产形面上的瞬时接触线及其方程 | 第46页 |
| 3.2.3 包络环面蜗杆的工作齿面及其方程 | 第46-47页 |
| 3.2.4 包络环面蜗杆磨削时的二类界限曲线 | 第47-48页 |
| 3.2.5 包络环面蜗杆磨削时的一类界限曲线 | 第48-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 平面二次包络环面蜗杆数控磨床的总体方案设计 | 第53-73页 |
| 4.1 平面二次包络环面蜗杆数控磨床概述 | 第53-54页 |
| 4.1.1 数控磨床研发的设备要求 | 第53页 |
| 4.1.2 数控磨床研发的运动配置方案 | 第53-54页 |
| 4.2 平面二次包络环面蜗杆数控磨床的总体布局设计 | 第54-55页 |
| 4.3 平面二次包络环面蜗杆数控磨床的总体结构设计 | 第55-57页 |
| 4.4 平面二次包络环面蜗杆数控磨床零部件的选型与设计 | 第57-71页 |
| 4.4.1 数控磨床磨头部件的选型与设计 | 第57-64页 |
| 4.4.2 数控磨床伺服电机的选型与设计 | 第64-69页 |
| 4.4.3 数控磨床滚珠丝杠副的选型与设计 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 平面二次包络环面蜗杆数控磨床关键零部件的分析与优化 | 第73-101页 |
| 5.1 平面二次包络环面蜗杆数控磨床零部件的分析与优化概述 | 第73-75页 |
| 5.1.1 有限元分析的基本思想 | 第73-74页 |
| 5.1.2 有限元分析的基本内容和方法 | 第74-75页 |
| 5.2 平面二次包络环面蜗杆数控磨床床身结构的分析与优化 | 第75-87页 |
| 5.2.1 数控磨床床身结构的方案设计 | 第75-76页 |
| 5.2.2 数控磨床床身结构的有限元分析 | 第76-83页 |
| 5.2.3 数控磨床床身结构的优化设计 | 第83-87页 |
| 5.3 平面二次包络环面蜗杆数控磨床立柱结构的分析与优化 | 第87-95页 |
| 5.3.1 数控磨床立柱结构的方案设计 | 第87-88页 |
| 5.3.2 数控磨床立柱结构的有限元分析 | 第88-91页 |
| 5.3.3 数控磨床立柱结构的优化设计 | 第91-95页 |
| 5.4 平面二次包络环面蜗杆数控磨床磨头部件的分析与优化 | 第95-100页 |
| 5.4.1 数控磨床磨头部件的方案设计 | 第95-96页 |
| 5.4.2 数控磨床磨头部件的有限元分析 | 第96-99页 |
| 5.4.3 数控磨床磨头部件的优化设计 | 第99-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-101页 |
| 6 总结与展望 | 第101-103页 |
| 6.1 总结 | 第101-102页 |
| 6.2 展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 攻读学位期间的主要科研成果 | 第107-109页 |
| 致谢 | 第109页 |
