| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 自动驾驶汽车概述 | 第12-16页 |
| 1.3.1 自动驾驶汽车概念 | 第12-13页 |
| 1.3.2 自动驾驶汽车等级标准与分类 | 第13-14页 |
| 1.3.3 自动驾驶汽车发展及研究现状 | 第14-16页 |
| 2 自动驾驶车辆的交通管理内容 | 第16-23页 |
| 2.1 交通管理概述 | 第16页 |
| 2.2 自动驾驶车辆的交通管理国内外发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 2.2.1 国外自动驾驶车辆交通管理发展及研究现状 | 第16-18页 |
| 2.2.2 国内自动驾驶车辆交通管理发展及研究现状 | 第18页 |
| 2.3 面向传统有人驾驶机动车的交通管理主要内容 | 第18-19页 |
| 2.4 面向自动驾驶车辆的交通管理内容 | 第19-22页 |
| 2.4.1 传统有人驾驶车辆—自动驾驶车辆异同点分析 | 第19-20页 |
| 2.4.2 自动驾驶车辆适用于传统车辆交通管理内容分析 | 第20-21页 |
| 2.4.3 自动驾驶车辆的交通管理内容 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 自动驾驶车辆的法律管理探讨 | 第23-29页 |
| 3.1 自动驾驶车辆上路合法地位探讨 | 第23页 |
| 3.2 自动驾驶车辆交通事故定责探讨 | 第23-25页 |
| 3.3 面向自动驾驶汽车的机动车辆保险问题研究 | 第25-27页 |
| 3.3.1 传统有人驾驶机动车辆保险概述 | 第25-26页 |
| 3.3.2 建立自动驾驶车辆的保险制度相关问题探究 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 4 自动驾驶车辆的安全技术管理探讨 | 第29-49页 |
| 4.1 面向自动驾驶车辆安全技术管理研究 | 第29-41页 |
| 4.1.1 汽车安全技术法规概述 | 第29-32页 |
| 4.1.2 自动驾驶汽车的安全技术研究内容 | 第32-34页 |
| 4.1.3 自动驾驶汽车制动性能条件研究 | 第34-40页 |
| 4.1.4 自动驾驶汽车功能及性能要求应增设内容 | 第40-41页 |
| 4.2 自动驾驶车辆的预期功能安全性条件研究 | 第41-46页 |
| 4.2.1 安全性指标估计分析方法 | 第41-42页 |
| 4.2.2 无故障率行驶最小里程数估计过程 | 第42-45页 |
| 4.2.3 一定故障率下行驶最小里程数估计过程 | 第45-46页 |
| 4.3 自动驾驶汽车隐私与网络安全管理的研究 | 第46-48页 |
| 4.3.1 自动驾驶汽车信息隐私与网络安全 | 第46-47页 |
| 4.3.2 隐私与网络安全问题研究 | 第47-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 面向自动驾驶车辆的基础设施设置研究 | 第49-59页 |
| 5.1 自动驾驶车辆通信基础设施建设 | 第50-51页 |
| 5.1.1 现行自动驾驶车辆通信技术的标准法规 | 第50页 |
| 5.1.2 车联网存在相关问题探究 | 第50-51页 |
| 5.2 自动驾驶汽车专用道设立可能性分析 | 第51-58页 |
| 5.2.1 自动驾驶汽车专用道实施效果评估 | 第52-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
