| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.2 石材加工的国内外现状与发展趋势 | 第16-23页 |
| 1.2.1 石材制品与石材加工装备的分类 | 第16-18页 |
| 1.2.2 国外石材加工技术的现状 | 第18-21页 |
| 1.2.3 国内石材加工技术的现状 | 第21-22页 |
| 1.2.4 石材加工技术的发展趋势 | 第22-23页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第二章 五轴石材加工中心的结构体系 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 五轴石材加工中心的技术规格 | 第25-27页 |
| 2.2.1 五轴石材加工中心的概述 | 第25-26页 |
| 2.2.2 主要技术参数和数控系统 | 第26-27页 |
| 2.3 五轴石材加工中心的结构设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 进给传动系统的结构形式 | 第27-28页 |
| 2.3.2 五轴石材加工中心的传动方式 | 第28-30页 |
| 2.3.3 五轴石材加工中心的联接方式 | 第30-32页 |
| 2.4 其他技术要求 | 第32-34页 |
| 2.4.1 主轴电机的简介 | 第32-33页 |
| 2.4.2 五轴石材加工中心的润滑方式 | 第33页 |
| 2.4.3 五轴石材加工中心的限位装置 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于D-H法的五轴石材加工中心运动学的研究 | 第35-57页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 运动学求解的数学理论 | 第35-38页 |
| 3.2.1 坐标变换 | 第35-36页 |
| 3.2.2 齐次坐标变换 | 第36-38页 |
| 3.3 建立运动学方程的D-H法 | 第38-40页 |
| 3.4 五轴石材加工中心运动学模型的建立 | 第40-45页 |
| 3.4.1 五轴石材加工中心的坐标系 | 第41-42页 |
| 3.4.2 建立五轴石材加工中心运动学模型的D-H法 | 第42-45页 |
| 3.5 五轴石材加工中心运动学的求解 | 第45-56页 |
| 3.5.1 五轴石材加工中心正运动学的求解 | 第46-49页 |
| 3.5.2 五轴石材加工中心逆运动学的计算 | 第49-50页 |
| 3.5.3 运动学求解结果的分析 | 第50-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 五轴石材加工中心的轨迹生成方法 | 第57-73页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 模型刀轨迹的生成 | 第57-65页 |
| 4.2.1 STL三维模型的介绍 | 第58-59页 |
| 4.2.2 基于ArtCAM软件加工轨迹的生成 | 第59-65页 |
| 4.3 五轴石材加工中心的后置处理技术 | 第65-72页 |
| 4.3.1 后置处理系统的分类及其原理 | 第66-67页 |
| 4.3.2 五轴石材加工中心后置处理的流程 | 第67-68页 |
| 4.3.3 后置处理程序的编写 | 第68-70页 |
| 4.3.4 G代码的自动生成 | 第70-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 五轴石材加工中心的加工仿真与实验 | 第73-83页 |
| 5.1 引言 | 第73页 |
| 5.2 五轴石材加工中心的安装与调试 | 第73-74页 |
| 5.3 叶片加工轨迹的生成 | 第74-79页 |
| 5.3.1 基于ArtCAM软件生成叶片的刀位源文件 | 第74-75页 |
| 5.3.2 基于Roboguide软件生成叶片的加工轨迹 | 第75-78页 |
| 5.3.3 叶片加工轨迹的仿真过程 | 第78-79页 |
| 5.4 浮雕的加工实验 | 第79-81页 |
| 5.4.1 浮雕加工轨迹的生成 | 第79-80页 |
| 5.4.2 浮雕的实际加工 | 第80-81页 |
| 5.5 实验中的问题分析和解决方法 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
