| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 智能弹药国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 文章主要内容 | 第12-14页 |
| 2 弹体头部偏转弹道规律研究 | 第14-30页 |
| 2.1 坐标系 | 第14-21页 |
| 2.1.1 常用坐标系 | 第14-16页 |
| 2.1.2 坐标变换矩阵 | 第16-19页 |
| 2.1.3 坐标系角度之间的关系 | 第19-21页 |
| 2.2 弹药力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 弹药所受的力 | 第21-23页 |
| 2.2.2 弹药所受的力矩 | 第23-24页 |
| 2.3 偏转弹头弹药弹道方程 | 第24-28页 |
| 2.3.1 质心运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 转动运动方程 | 第25-26页 |
| 2.3.3 头部偏转弹药刚体外弹道方程组 | 第26-28页 |
| 2.4 小结 | 第28-30页 |
| 3 压电陶瓷驱动器 | 第30-38页 |
| 3.1 压电陶瓷基本理论 | 第30-32页 |
| 3.2 压电陶瓷驱动电源研究 | 第32-34页 |
| 3.2.1 电荷控制型驱动器 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电压控制型驱动器 | 第33-34页 |
| 3.2.3 复合控制型驱动器 | 第34页 |
| 3.3 压电陶瓷特性 | 第34-37页 |
| 3.3.1 蠕变特性 | 第34-35页 |
| 3.3.2 温度特性 | 第35-36页 |
| 3.3.3 位移特性 | 第36-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-38页 |
| 4 压电陶瓷迟滞非线性建模 | 第38-44页 |
| 4.1 迟滞模型研究 | 第38-42页 |
| 4.2 小结 | 第42-44页 |
| 5 压电弹药控制系统 | 第44-56页 |
| 5.1 压电弹药控制机构研究 | 第45-48页 |
| 5.2 控制方法研究 | 第48-52页 |
| 5.2.1 基于PID子控制方法研究 | 第48-49页 |
| 5.2.2 基于改进的单神经元自适应PID子控制方法研究 | 第49-51页 |
| 5.2.3 基于专家PID控制方法研究 | 第51-52页 |
| 5.3 仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.4 小结 | 第54-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 发表论文情况 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |