直升机非线性“地面共振”分析研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·“地面共振”概述 | 第12-13页 |
| ·本文的目的和意义 | 第13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 线性“地面共振”理论 | 第17-41页 |
| ·Coleman 坐标变换 | 第17-18页 |
| ·“地面共振”系统分析 | 第18-19页 |
| ·旋翼振动系统 | 第18页 |
| ·机身振动系统 | 第18-19页 |
| ·三维动力力学模型分析 | 第19-23页 |
| ·基本假设 | 第19页 |
| ·坐标系统 | 第19页 |
| ·数学分析模型 | 第19-21页 |
| ·桨叶摆振方程 | 第21-22页 |
| ·南间机体运动方程 | 第22-23页 |
| ·三维旋翼/机体耦合运动方程 | 第23-24页 |
| ·二维当量平面动力学分析 | 第24-27页 |
| ·分析模型 | 第25页 |
| ·二维平面机体运动方程 | 第25-27页 |
| ·机身/ 旋翼耦合系统方程 | 第27-28页 |
| ·一般约束下的系统方程 | 第27页 |
| ·线性约束下的系统方程 | 第27-28页 |
| ·线性刚度和非线性阻尼约束下的系统方程 | 第28页 |
| ·“地面共振”稳定性分析 | 第28-34页 |
| ·特征值和特征向量分析 | 第28-32页 |
| ·三维模型分析 | 第32-34页 |
| ·系统的稳态解 | 第34-36页 |
| ·“地面共振”仿真试验时域历程计算 | 第36-37页 |
| ·稳定区的确定 | 第37-38页 |
| 小结 | 第38-41页 |
| 第三章 非线性“地面共振”稳定性分析 | 第41-53页 |
| ·运动稳定性理论 | 第41-45页 |
| ·李亚普诺夫一次近似理论 | 第42-43页 |
| ·古尔维茨判据 | 第43-44页 |
| ·Hopf 分叉 | 第44-45页 |
| ·自激振动 | 第45-46页 |
| ·自振的时间历程与系统参数 | 第45页 |
| ·自治系统平衡稳定与自振 | 第45-46页 |
| ·“地面共振”非线性因素 | 第46-47页 |
| ·非线性阻尼的数学模型 | 第46页 |
| ·干摩擦阻尼 | 第46页 |
| ·液压阻尼（平方阻尼） | 第46-47页 |
| ·非线性“地面共振”动力学方程 | 第47-49页 |
| ·方程的雅可比矩阵 | 第49-51页 |
| ·临界分岔旋翼转速的确定 | 第51-53页 |
| 第四章 非线性“地面共振”数值仿真 | 第53-72页 |
| ·多自由度自治系统IHB 法 | 第54-58页 |
| ·IHB 法 | 第54-56页 |
| ·自治系统IHB 法 | 第56-57页 |
| ·算法的收敛过程 | 第57-58页 |
| ·非线性“地面共振”的IHB 法 | 第58-64页 |
| ·非线性“地面共振”方程 | 第58-59页 |
| ·非线性项的处理 | 第59-64页 |
| ·非线性“地面共振”算例 | 第64-67页 |
| ·非线性“地面共振”方程非线性函数替换 | 第67-70页 |
| ·数值仿真 | 第70-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·本文工作要点和结论 | 第72-73页 |
| ·需进一步研究的问题和方向 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 附录一 | 第79-80页 |
| 附录二 | 第80-82页 |
