| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·汽车防撞雷达研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| ·汽车防撞雷达技术方案的比较 | 第11-14页 |
| ·超声波测距 | 第12页 |
| ·视频成像系统测距 | 第12页 |
| ·激光测距 | 第12-13页 |
| ·红外线测距 | 第13页 |
| ·毫米波雷达测距 | 第13-14页 |
| ·数字信号处理技术在汽车防撞雷达中的应用 | 第14-15页 |
| ·毫米波防撞雷达发展方向 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容和主要工作 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第2章 汽车防撞雷达工作体制研究 | 第19-33页 |
| ·汽车前视雷达工作体制简介 | 第19-20页 |
| ·调频连续波(FMCW)体制汽车前视雷达工作原理 | 第20-25页 |
| ·雷达信号的产生 | 第20-22页 |
| ·雷达信号的发射、传播和接收 | 第22-23页 |
| ·中频信号的特征 | 第23-24页 |
| ·相位延迟和多普勒频移 | 第24-25页 |
| ·工作频率的选择 | 第25-26页 |
| ·汽车防碰撞数学模型 | 第26-28页 |
| ·线性调频连续波((LFMCW)体制汽车前视雷达测速、测距原理 | 第28-30页 |
| ·系统性能的确定 | 第30页 |
| ·角度测量 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车防撞雷达的算法研究 | 第33-49页 |
| ·毫米波防撞雷达波形的改进 | 第33-41页 |
| ·采用传统的FMCW体制进行多目标识别时存在的问题 | 第33-36页 |
| ·变周期FMCW雷达发射信号 | 第36-39页 |
| ·变周期FMCW雷达多目标情况下的仿真分析 | 第39-40页 |
| ·容差函数的建立 | 第40-41页 |
| ·VSFLMS算法在毫米波汽车防撞雷达信号处理中应用 | 第41-48页 |
| ·LMS自适应滤波算法及性能分析 | 第41-44页 |
| ·基于FFT的变步长LMS自适应滤波算法 | 第44-46页 |
| ·算法仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 毫米波雷达信号处理硬件实现 | 第49-65页 |
| ·系统的硬件设计方案 | 第49-50页 |
| ·DSP芯片简介 | 第50-52页 |
| ·外围电路设计 | 第52-64页 |
| ·电源的设计与实现 | 第52-53页 |
| ·雷达数据采集系统的设计与实现 | 第53-55页 |
| ·存储器扩展 | 第55-57页 |
| ·混频放大电路 | 第57-58页 |
| ·定时器的设置 | 第58-60页 |
| ·时钟信号的设计 | 第60-62页 |
| ·复位电路 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第65-75页 |
| ·DSP软件开发工具 | 第65-68页 |
| ·开发程序语言和环境 | 第65-67页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第67-68页 |
| ·软件的功能与实现 | 第68-71页 |
| ·DSP主程序实现 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80页 |
