| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 专用术语注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景和研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 相关研究工作 | 第15-31页 |
| 2.1 应急疏散规划问题 | 第15-16页 |
| 2.2 应急疏散规划问题的求解 | 第16-22页 |
| 2.2.1 应急疏散规划模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 应急疏散规划算法 | 第17-21页 |
| 2.2.3 应急疏散规划系统 | 第21-22页 |
| 2.3 应急救援规划问题 | 第22-23页 |
| 2.4 应急救援规划问题的求解 | 第23-30页 |
| 2.4.1 应急救援规划模型 | 第23-26页 |
| 2.4.2 应急救援规划算法 | 第26-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 应急疏散规划机制 | 第31-44页 |
| 3.1 应急疏散规划问题建模 | 第31-32页 |
| 3.2 算法描述 | 第32-39页 |
| 3.2.1 基本思想 | 第32-33页 |
| 3.2.2 基于人工势能场的疏散规划算法 | 第33-36页 |
| 3.2.3 引入关系引力势场 | 第36-39页 |
| 3.3 实验验证与性能分析 | 第39-43页 |
| 3.3.1 应用场景 | 第39-40页 |
| 3.3.2 性能指标与实验环境 | 第40页 |
| 3.3.3 实验验证 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 应急救援规划机制 | 第44-60页 |
| 4.1 应急救援规划问题建模 | 第44-46页 |
| 4.2 算法描述 | 第46-53页 |
| 4.2.1 基本思想 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于障碍约束和任务均分的K-means++聚类算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于混沌初始化的萤火虫优化算法 | 第48-53页 |
| 4.3 实验验证与性能分析 | 第53-58页 |
| 4.3.1 应用场景 | 第53-54页 |
| 4.3.2 性能指标与实验环境 | 第54页 |
| 4.3.3 实验验证 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 系统设计与实现 | 第60-80页 |
| 5.1 系统分析 | 第60页 |
| 5.2 系统设计 | 第60-64页 |
| 5.2.1 系统架构设计 | 第60-62页 |
| 5.2.2 系统功能模块 | 第62页 |
| 5.2.3 系统类图 | 第62-64页 |
| 5.3 移动终端系统实现 | 第64-70页 |
| 5.3.1 地图图层展示 | 第64-65页 |
| 5.3.2 定位服务 | 第65-67页 |
| 5.3.3 避难场所信息查询 | 第67页 |
| 5.3.4 周边避难场所检索 | 第67-68页 |
| 5.3.5 应急疏散规划 | 第68-69页 |
| 5.3.6 应急救援规划 | 第69-70页 |
| 5.4 应急中心监控系统实现 | 第70-73页 |
| 5.4.1 应急疏散模块 | 第70-72页 |
| 5.4.2 应急救援模块 | 第72-73页 |
| 5.5 云端服务器实现 | 第73-79页 |
| 5.5.1 数据库设计 | 第73-76页 |
| 5.5.2 算法设计 | 第76-79页 |
| 5.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第86-87页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第87-88页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |