基于模糊自适应洗出算法的飞行模拟器动感研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 飞行模拟器及其动感原理介绍 | 第14-16页 |
| 1.3.1 飞行模拟器分类 | 第14-15页 |
| 1.3.2 飞行模拟器的原理与组成 | 第15-16页 |
| 1.3.3 体感模拟原理 | 第16页 |
| 1.4 内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 模拟机平台并联机构运动学分析 | 第18-31页 |
| 2.1 飞行坐标系 | 第19页 |
| 2.2 运动平台的组成及运动学分析 | 第19-20页 |
| 2.3 位置分析 | 第20-24页 |
| 2.3.1 运动反解 | 第21-23页 |
| 2.3.2 运动正解 | 第23-24页 |
| 2.4 六自由度平台速度与加速度分析 | 第24-27页 |
| 2.4.1 上体运动平台速度与加速度分析 | 第24-25页 |
| 2.4.2 作动缸速度与加速度分析 | 第25-27页 |
| 2.4.3 作动缸速度和上运动平台速度分析 | 第27页 |
| 2.5 六自由度平台参数 | 第27-30页 |
| 2.5.1 单自由度方向极限值 | 第27-28页 |
| 2.5.2 六自由度平台实体建模分析 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于粒子群算法的经典洗出滤波算法参数优化 | 第31-47页 |
| 3.1 人体机制感知 | 第31-32页 |
| 3.1.1 半规管模型 | 第32页 |
| 3.1.2 耳石模型 | 第32页 |
| 3.2 经典洗出算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 经典洗出算法原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 比例环节 | 第33-36页 |
| 3.2.3 高通线加速度通道 | 第36-38页 |
| 3.2.4 高通角加速度通道 | 第38页 |
| 3.2.5 低通加速度通道 | 第38页 |
| 3.3 选择不同参数对洗出结果的影响 | 第38-42页 |
| 3.4 基于粒子群算法的经典洗出法参数优化 | 第42-46页 |
| 3.4.1 粒子群算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 建立目标函数 | 第43页 |
| 3.4.3 约束条件 | 第43-44页 |
| 3.4.4 优化与仿真 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 模糊自适应洗出算法 | 第47-58页 |
| 4.1 模糊控制原理 | 第47-49页 |
| 4.2 模糊控制规则的设计 | 第49-52页 |
| 4.3 模糊规则优化分析 | 第52-56页 |
| 4.3.1 参数模糊论域的确定 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真结果及结果说明 | 第53-56页 |
| 4.4 基于改进遗传算法的参数清晰化过程 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于飞机运动学仿真与分析 | 第58-66页 |
| 5.1 基于SIMULINK的洗出算法仿真 | 第58-61页 |
| 5.2 飞机的典型运动分析 | 第61-65页 |
| 5.3 本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72页 |
