| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 线性多智能体系统一致性控制研究现状 | 第15页 |
| 1.2.2 欧拉拉格朗日多智能体系统一致性控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 本文结构安排 | 第17-19页 |
| 第二章 预备知识 | 第19-23页 |
| 2.1 图论基础 | 第19-20页 |
| 2.1.1 有向图 | 第19-20页 |
| 2.1.2 联合连通拓扑结构 | 第20页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第20-23页 |
| 第三章 具有不确定性的异构线性多智能体系统一致性跟踪控制 | 第23-37页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.3 状态观测器设计 | 第24-25页 |
| 3.4 参考轨迹估计 | 第25-26页 |
| 3.5 分布式自适应输出反馈一致性控制器设计 | 第26-29页 |
| 3.6 稳定性分析 | 第29-30页 |
| 3.7 仿真验证 | 第30-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 具有外部干扰和不确定性的异构线性多智能体系统分布式自适应跟踪控制 | 第37-49页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 4.3 分布式自适应一致性控制器设计 | 第38-39页 |
| 4.4 稳定性分析 | 第39-41页 |
| 4.5 仿真验证 | 第41-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第五章 联合连通拓扑结构下的多智能体系统的一致性跟踪控制 | 第49-57页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 问题描述 | 第49-51页 |
| 5.3 控制器设计 | 第51页 |
| 5.4 稳定性分析 | 第51-55页 |
| 5.4.1 标记规则 | 第51-52页 |
| 5.4.2 稳定性分析 | 第52-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 具有不确定性的异构多机器人系统的同步跟踪控制 | 第57-71页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 问题描述 | 第57-58页 |
| 6.3 参考轨迹估计 | 第58-59页 |
| 6.4 分布式自适应一致性控制器设计 | 第59页 |
| 6.5 稳定性分析 | 第59-61页 |
| 6.6 仿真验证 | 第61-69页 |
| 6.7 本章小结 | 第69-71页 |
| 第七章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 结论 | 第71页 |
| 7.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-83页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 作者及导师简介 | 第85-87页 |
| 附件 | 第87-88页 |
