| 摘要 | 第16-18页 |
| Abstract | 第18-20页 |
| 第一章 绪论 | 第21-56页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第21-23页 |
| 1.2 高超声速飞行器发展现状 | 第23-33页 |
| 1.2.1 空间再入式高超声速飞行器 | 第23-26页 |
| 1.2.2 大气层内助推-滑翔式高超声速飞行器 | 第26-30页 |
| 1.2.3 临近空间吸气式高超声速飞行器 | 第30-33页 |
| 1.3 高超声速飞行器制导控制方法研究现状 | 第33-52页 |
| 1.3.1 高超声速飞行器制导方法 | 第33-37页 |
| 1.3.2 高超声速飞行器姿态控制方法 | 第37-40页 |
| 1.3.3 制导控制联合设计方法 | 第40-43页 |
| 1.3.4 制导控制一体化设计方法 | 第43-48页 |
| 1.3.5 目前研究存在的问题与不足 | 第48-52页 |
| 1.4 论文主要研究内容和组织结构 | 第52-56页 |
| 1.4.1 论文主要研究内容 | 第52页 |
| 1.4.2 论文章节结构设置 | 第52-56页 |
| 第二章 基于频谱分离原理的制导控制设计方法 | 第56-86页 |
| 2.1 高超声速滑翔飞行制导控制方法 | 第56-68页 |
| 2.1.1 基于航程和方位误差控制的滑翔制导方法 | 第56-61页 |
| 2.1.2 反步姿态控制器设计 | 第61-65页 |
| 2.1.3 滑翔飞行制导控制联合数值仿真 | 第65-68页 |
| 2.2 俯冲飞行制导控制方法 | 第68-78页 |
| 2.2.1 俯冲段制导回路设计 | 第68-73页 |
| 2.2.2 动态逆姿态控制器设计 | 第73-76页 |
| 2.2.3 制导控制联合仿真分析 | 第76-78页 |
| 2.3 再入飞行全程制导控制联合数值仿真分析 | 第78-84页 |
| 2.3.1 约束条件分析 | 第78-81页 |
| 2.3.2 数值仿真验证 | 第81-84页 |
| 2.4 小结 | 第84-86页 |
| 第三章 全状态耦合高阶制导控制一体化设计方法 | 第86-117页 |
| 3.1 严格反馈型高阶非线性系统及其反步求解 | 第86-89页 |
| 3.1.1 严格反馈型高阶非线性系统 | 第86-88页 |
| 3.1.2 分块反步设计方法 | 第88-89页 |
| 3.2 高超声速滑翔飞行全状态耦合制导控制一体化设计 | 第89-97页 |
| 3.2.1 滑翔飞行全状态耦合制导控制一体化设计模型 | 第89-92页 |
| 3.2.2 基于全状态耦合的滑翔飞行制导控制一体化设计 | 第92-94页 |
| 3.2.3 数值仿真分析 | 第94-97页 |
| 3.3 带三维落角约束的俯冲飞行制导控制一体化设计 | 第97-116页 |
| 3.3.1 俯冲飞行段一体化设计模型 | 第97-102页 |
| 3.3.2 基于全状态耦合的俯冲飞行制导控制一体化设计 | 第102-109页 |
| 3.3.3 数值仿真分析 | 第109-116页 |
| 3.4 小结 | 第116-117页 |
| 第四章 基于块动态面的低阶制导控制一体化设计方法 | 第117-145页 |
| 4.1 块动态面控制方法 | 第117-119页 |
| 4.2 基于加速度分量的三通道角速率指令解算 | 第119-124页 |
| 4.2.1 绕质心角速率指令解算 | 第119-122页 |
| 4.2.2 具体控制模式的应用 | 第122-124页 |
| 4.3 高超声速滑翔飞行制导控制一体化设计 | 第124-136页 |
| 4.3.1 滑翔飞行低阶制导控制一体化设计模型 | 第124-128页 |
| 4.3.2 滑翔飞行制导控制一体化设计 | 第128-129页 |
| 4.3.3 数值仿真分析 | 第129-136页 |
| 4.4 俯冲飞行制导控制一体化设计 | 第136-143页 |
| 4.4.1 俯冲飞行低阶制导控制一体化设计模型 | 第136-137页 |
| 4.4.2 俯冲飞行制导控制一体化设计 | 第137-140页 |
| 4.4.3 数值仿真分析 | 第140-143页 |
| 4.5 小结 | 第143-145页 |
| 第五章 全集成制导控制一体化设计方法 | 第145-178页 |
| 5.1 质心状态与舵偏控制输入的模型关系 | 第145-149页 |
| 5.2 滑翔飞行全集成制导控制一体化设计 | 第149-157页 |
| 5.2.1 全集成制导控制一体化设计模型 | 第149-150页 |
| 5.2.2 滑翔飞行全集成制导控制一体化设计 | 第150-153页 |
| 5.2.3 六自由度数值仿真验证 | 第153-157页 |
| 5.3 俯冲飞行全集成制导控制一体化设计 | 第157-169页 |
| 5.3.1 全集成制导控制一体化设计模型 | 第157-161页 |
| 5.3.2 俯冲飞行制导控制一体化设计 | 第161-164页 |
| 5.3.3 六自由度数值仿真验证 | 第164-169页 |
| 5.4 再入飞行全程制导控制一体化设计数值仿真 | 第169-176页 |
| 5.4.1 约束条件分析 | 第169-171页 |
| 5.4.2 六自由度数值仿真验证 | 第171-176页 |
| 5.5 小结 | 第176-178页 |
| 第六章 制导控制及一体化设计半实物仿真研究 | 第178-204页 |
| 6.1 总体方案设计 | 第178-186页 |
| 6.1.1 系统设计需求 | 第178-180页 |
| 6.1.2 系统架构设计 | 第180-183页 |
| 6.1.3 系统硬件配置 | 第183-186页 |
| 6.2 系统软件构成 | 第186-190页 |
| 6.2.1 SimCreator主控软件 | 第187-188页 |
| 6.2.2 HRT Simulink功能模块库 | 第188-189页 |
| 6.2.3 外部接口库与代码自动生成 | 第189-190页 |
| 6.3 仿真系统功能实现 | 第190-197页 |
| 6.3.1 基于Simulink的模型设计 | 第190-193页 |
| 6.3.2 模型重建与模型编译 | 第193-195页 |
| 6.3.3 通讯接口设置与仿真管理 | 第195-197页 |
| 6.3.4 仿真实时性说明 | 第197页 |
| 6.4 实时仿真测试 | 第197-202页 |
| 6.4.1 姿态控制器仿真测试 | 第197-198页 |
| 6.4.2 纵向平面滑翔飞行制导控制一体化仿真校验 | 第198-200页 |
| 6.4.3 俯冲飞行制导控制一体化设计仿真校验 | 第200-202页 |
| 6.5 小结 | 第202-204页 |
| 第七章 结束语 | 第204-209页 |
| 7.1 主要研究成果与创新点 | 第204-207页 |
| 7.2 进一步研究的建议 | 第207-209页 |
| 致谢 | 第209-211页 |
| 参考文献 | 第211-223页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第223-226页 |
| 附录A 攻角和舵偏角指令的解析解算 | 第226-230页 |
| 附录B 高超声速飞行器六自由度动力学与运动模型 | 第230-234页 |
| B.1. 质心动力学和运动模型 | 第230-232页 |
| B.2. 绕质心动力学和运动模型 | 第232-234页 |
| B.3. 辅助解算方程 | 第234页 |
